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公开(公告)号：CN119205823A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411713919.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 湖北珞珈实验室
IPC: G06T7/11 , G06T17/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种面向贴近摄影规划的稀疏点云多面体优化表示方法。它将贴近摄影粗飞的点云进行分块处理，通过对分块点云拟合平面并聚类从而完成点云的分割，最终以外包多面体的形式优化表示点云的几何结构信息。本发明解决了现有贴近摄影航迹规划方法难以适应各种场景的问题；具有能够广泛应用于各种场景、无需人工干预、省时且能实现共面且连接的点云分割的优点。
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公开(公告)号：CN119205868B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411497528.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 湖北珞珈实验室
IPC: G06T7/50 , G06T17/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明提出一种基于聚类和邻域扩展的深度图修正方法及装置，利用绝对深度图，通过直方图匹配将单目深度图的尺度恢复至真实尺度；基于聚类和邻域扩展对单目深度进行进一步改正；利用双边滤波融合绝对深度图和改正后的单目深度图，实现完整深度图的生成。本发明能够解决传统密集匹配生成的深度图存在空洞的问题，处理过程简单，计算效率高，适用于深度补全，低重叠度影像三维重建等场景。
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公开(公告)号：CN119205823B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411713919.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 湖北珞珈实验室
IPC: G06T7/11 , G06T17/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种面向贴近摄影规划的稀疏点云多面体优化表示方法。它将贴近摄影粗飞的点云进行分块处理，通过对分块点云拟合平面并聚类从而完成点云的分割，最终以外包多面体的形式优化表示点云的几何结构信息。本发明解决了现有贴近摄影航迹规划方法难以适应各种场景的问题；具有能够广泛应用于各种场景、无需人工干预、省时且能实现共面且连接的点云分割的优点。
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公开(公告)号：CN118765056B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410905974.8
申请日：2024-07-08
Applicant: 湖北珞珈实验室
Abstract: 本发明提供雷达影像区域网平差数据动态监测平台，包括监测平台本体，所述监测平台本体包括箱体，所述箱体的内部开有空腔，所述空腔的内部活动安装有活动箱，所述活动箱上固定安装有显示机构，所述空腔的内壁上开有固定槽。该雷达影像区域网平差数据动态监测平台，在使用时横杆推动活动箱在空腔的内部移动，活动箱移动出空腔的内部后通过转动盘在支撑座上旋转，活动箱旋转时调整显示机构的倾斜方向，另外后期将活动箱在空腔内部收缩，收缩减少显示机构露出的宽度，通过箱体实现对显示机构的遮光处理。
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公开(公告)号：CN119379754A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411519426.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 湖北珞珈实验室
Abstract: 本发明提供一种基于点集金字塔的三维矢量与多视影像配准方法及装置，包括对多视影像和三维矢量进行预处理，完成粗配准；利用基于点集金字塔的边缘模板匹配实现异源特征点的匹配；经过误匹配剔除、多视前方交会、坐标系精对齐和矢量反投影与消隐，完成三维矢量与多视影像之间的精确配准。本发明将三维异源点匹配问题转换为二维异源图像的匹配问题，并结合多视成像几何精确定位大量特征点，完成坐标系精对齐，从而实现了三维矢量与多视影像之间的精确配准。除此之外，本发明还兼容二维矢量与图像的配准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119273496A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411384163.4
申请日：2024-09-30
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机影像的建筑物抗震能力分析方法和系统，结合了区域生长算法、缓冲区分析、建筑用地指数、灰度纹理、震害因子法及机器学习算法等技术，提出了提取独栋建筑物轮廓矢量及抗震属性的方法，针对获得的多种抗震属性，使用震害因子法和机器学习分类器两种方法分析建筑物抗震能力。本发明实现了全自动的建筑物轮廓分割、抗震属性提取及抗震能力分析，能够取得不错的效果，满足了我国进行大范围建筑抗震能力快速分析的需求。
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公开(公告)号：CN119205868A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411497528.4
申请日：2024-10-25
Applicant: 湖北珞珈实验室
IPC: G06T7/50 , G06T17/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明提出一种基于聚类和邻域扩展的深度图修正方法及装置，利用绝对深度图，通过直方图匹配将单目深度图的尺度恢复至真实尺度；基于聚类和邻域扩展对单目深度进行进一步改正；利用双边滤波融合绝对深度图和改正后的单目深度图，实现完整深度图的生成。本发明能够解决传统密集匹配生成的深度图存在空洞的问题，处理过程简单，计算效率高，适用于深度补全，低重叠度影像三维重建等场景。
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公开(公告)号：CN118691836B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411188936.1
申请日：2024-08-28
Applicant: 湖北珞珈实验室
Abstract: 本发明公开了基于种子引导的UAV激光点云铁路轨道线提取方法及系统。首先通过种子引导给定铁路轨道所在位置和延伸方向，通过铁轨高度及方向一致性约束进行初始轨道线追踪和平行轨道线生成；在此基础上，利用初始轨道线结合铁轨尺寸先验知识，生成铁轨缓冲区；然后，根据缓冲区所在位置和轨道线高程，对铁路场景点云进行缓冲分析，提取铁轨顶部点云；接着基于多项式函数分别构建铁轨线在XOY面和XOZ面的曲线方程，联立方程式，得到轨道线精确拟合结果。其中种子引导的初始轨道线追踪、基于缓冲区位置及高度的铁轨点提取以及轨道线精确拟合算为本发明的关键技术，本发明为铁路轨道线精确提取、免上轨检测、铁路建设和运营维护等提供了可靠的技术手段。
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公开(公告)号：CN118765056A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410905974.8
申请日：2024-07-08
Applicant: 湖北珞珈实验室
Abstract: 本发明提供雷达影像区域网平差数据动态监测平台，包括监测平台本体，所述监测平台本体包括箱体，所述箱体的内部开有空腔，所述空腔的内部活动安装有活动箱，所述活动箱上固定安装有显示机构，所述空腔的内壁上开有固定槽。该雷达影像区域网平差数据动态监测平台，在使用时横杆推动活动箱在空腔的内部移动，活动箱移动出空腔的内部后通过转动盘在支撑座上旋转，活动箱旋转时调整显示机构的倾斜方向，另外后期将活动箱在空腔内部收缩，收缩减少显示机构露出的宽度，通过箱体实现对显示机构的遮光处理。
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公开(公告)号：CN118691836A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411188936.1
申请日：2024-08-28
Applicant: 湖北珞珈实验室
Abstract: 本发明公开了基于种子引导的UAV激光点云铁路轨道线提取方法及系统。首先通过种子引导给定铁路轨道所在位置和延伸方向，通过铁轨高度及方向一致性约束进行初始轨道线追踪和平行轨道线生成；在此基础上，利用初始轨道线结合铁轨尺寸先验知识，生成铁轨缓冲区；然后，根据缓冲区所在位置和轨道线高程，对铁路场景点云进行缓冲分析，提取铁轨顶部点云；接着基于多项式函数分别构建铁轨线在XOY面和XOZ面的曲线方程，联立方程式，得到轨道线精确拟合结果。其中种子引导的初始轨道线追踪、基于缓冲区位置及高度的铁轨点提取以及轨道线精确拟合算为本发明的关键技术，本发明为铁路轨道线精确提取、免上轨检测、铁路建设和运营维护等提供了可靠的技术手段。
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