公开(公告)号：CN119800835A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510286353.0

申请日：2025-03-12

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 裴尧尧 ,  马未雨 ,  肖衡林 ,  陈智 ,  李长杰 ,  黄思璐 ,  李鸿德 ,  窦家奇 ,  梅茗翔 ,  卫泽

IPC: E01D19/10 ,  H04N23/66

Abstract: 本发明公开了一种斜拉索检测机器人，属于桥梁检修技术领域，包括筒形机架，所述筒形机架内壁上安装有用于与斜拉索滑动抵接的爬升器，所述筒形机架前端部的圆周方向上间隔设置有稳固机构和风速仪，所述稳固机构用于固定所述图像采集单元的采集端，所述图像采集单元远离采集端的另一端与所述筒形机架前端部活动连接，所述风速仪用于检测图像采集单元实时受到的风速大小；控制模块，所述图像采集单元、稳固机构和风速仪均与所述控制模块通过信号连接，所述控制模块用于调节所述稳固机构对所述图像采集单元的夹紧/放松。本发明的检测机器人能够在工作时确保图像采集的稳定性，避免图像模糊或失真，确保及时发现斜拉索可能的损伤或老化迹象。