公开(公告)号：CN108145279A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711401584.3

申请日：2017-12-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 徐静 ,  侯志民 ,  许博皓 ,  顾习之 ,  王国磊 ,  张继文 ,  吴丹 ,  陈恳

IPC: B23K9/04

Abstract: 本发明涉及一种用于空间螺旋件的电弧增材制造方法，属于金属加工技术领域。本发明方法首先在仿真环境中对生成的空间路径轨迹进行仿真，保证焊接过程中的路径连续可行，制造过程中焊枪始终保持垂直姿态，焊枪的高度和位置可以进行微调，机器人带动工件焊接平台，保证工件焊接平台与焊枪始终保持一定焊接起弧距离，通过焊接平台的空间运动来实现金属在工件平台上按照指定轨迹进行堆积制造零件。本发明方法充分利用了六自由度机器人的空间灵活性带动焊接基板运动，利用多自由度机器人带动焊接基板基于电弧增材制造技术实现空间复杂螺旋件的制造，从而保证螺旋件的制造精度和力学性能。

公开(公告)号：CN108145279B

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201711401584.3

申请日：2017-12-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 徐静 ,  侯志民 ,  许博皓 ,  顾习之 ,  王国磊 ,  张继文 ,  吴丹 ,  陈恳

IPC: B23K9/04

Abstract: 本发明涉及一种用于空间螺旋件的电弧增材制造方法，属于金属加工技术领域。本发明方法首先在仿真环境中对生成的空间路径轨迹进行仿真，保证焊接过程中的路径连续可行，制造过程中焊枪始终保持垂直姿态，焊枪的高度和位置可以进行微调，机器人带动工件焊接平台，保证工件焊接平台与焊枪始终保持一定焊接起弧距离，通过焊接平台的的空间运动来实现金属在工件平台上按照指定轨迹进行堆积制造零件。本发明方法充分利用了六自由度机器人的空间灵活性带动焊接基板运动，利用多自由度机器人带动焊接基板基于电弧增材制造技术实现空间复杂螺旋件的制造，从而保证螺旋件的制造精度和力学性能。