一种过渡金属-碳基催化剂及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN116273134B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310552142.8

    申请日:2023-05-17

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种过渡金属‑碳基催化剂及其制备方法和应用。上述过渡金属‑碳基催化剂包括掺杂的碳基载体和负载在掺杂的碳基载体上的活性组分;掺杂的碳基载体中的掺杂元素包括氮、磷和硼中的任一种或几种,活性组分包括非贵过渡金属碳化物形成的纳米团簇,氮、磷、硼元素掺杂的碳基载体可以使活性组分具备非化学计量缺陷。上述过渡金属‑碳基催化剂催化活性好、选择性高且稳定性好,能够应用在逆水气变换反应中。

    一种动作捕捉数据多模板批量重定向方法

    公开(公告)号:CN116363272A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310119907.9

    申请日:2023-02-16

    Inventor: 李秀 杨斌

    Abstract: 本发明提供一种动作捕捉数据多模板批量重定向方法,包括以下步骤:A1:处理用户输入,接收用户选定的关键节点;A2:应用用户HumanIK模板设置,接收多模板文件,分别对上半身、下半身和手指的原始动画根据相对应的模板文件进行应用,得到对应的初步动画文件;A3:烘焙动画,将上半身、下半身和手指对应的所述初步动画文件分别采用适合不同部位的烘焙方法进行烘焙,烘焙完成后,将动画文件分别输出,得到每个部位对应的中间动画文件;A4:将上半身、下半身和手指对应的所述中间动画文件进行整合;A5:对于每一条动画,重复步骤A2至A4,直到对所有动画完成重定向。本发明解决了现有重定向效率低,适配性差的问题,能够高效高质量完成批量重定向工作。

    一种电池的健康状态值确定方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN118425822B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410897524.9

    申请日:2024-07-05

    Abstract: 本说明书提供一种电池的健康状态值确定方法、装置及电子设备,涉及储能电池技术领域,其中方法包括:在电池充放电的过程中,按照预定采样间隔检测电池端电压,并同时检测充放电电流;根据当前时刻及当前时刻前的多个时刻的电池端电压、充放电电流确定当前时刻的特征参数组,特征参数组包括用于表征电池内在充放电规律的多个特征参数;根据特征参数组预测当前时刻的荷电状态值;根据荷电状态值确定电池是否充满电;在电池充满电的情况下,采用当前时刻的特征参数组确定电池的当前容量值;根据电池的当前容量值计算电池当前的健康状态值。本方案无需训练网络模型,因此不受训练数据的影响,所确定的健康状态值更为准确、可靠。

    基于快速压缩机的超快时间分辨质谱诊断系统

    公开(公告)号:CN113340972A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110492334.5

    申请日:2021-05-06

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种基于快速压缩机的超快时间分辨质谱诊断系统,该系统包括:取样喷嘴、差分室、电离室、采样室、压力传感器、触发单元和采集单元;所述取样喷嘴设置于燃烧室端部,用于对样品进行持续取样;所述差分室通过机械泵控制气压,以使取样后的样品形成分子束;所述触发单元,通过所述压力传感器获取燃烧室压力值,在所述燃烧室压力值达到阈值后,触发电子枪向所述电离室发送电子束,以对所述分子束进行电离,从而得到样品离子;所述采集单元,对采样室的样品离子进行飞行时间质谱检测。通过本发明的系统,能够对全时段的多组分进行测量,不限于中间组分和特定组分,在每次满足检测条件时可进行快速高效的检测。

    一种复杂表情仿真系统及其实现方法

    公开(公告)号:CN100527170C

    公开(公告)日:2009-08-12

    申请号:CN200610153032.0

    申请日:2006-09-20

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 杨斌 贾培发

    Abstract: 本发明涉及一种复杂表情仿真系统及其实现方法,系统由人脸采集模块、控制对象生成模块、基础表情数据库模块、组合表情数据库模块、表情合成模块和表情生成模块构成,它能够根据人脸拓扑和解剖学结构在三维人脸模型上提取脸部辐射肌、嘴部轮匝肌、眼皮、眼球和下巴等控制对象,根据控制参数控制三维人脸模型上的点进行变换,生成各种基础表情,同时还能够将多个基础表情组合起来生成复杂的仿真表情。本发明大大提高了计算机和机器人的人性化,可以应用于许多研究领域和应用领域。

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