公开(公告)号：CN120032791A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510103437.6

申请日：2025-01-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 贾天宇 ,  李翀 ,  潘飞羽 ,  季林红 ,  杨宇帆

IPC: G16H20/00 ,  A61B5/16 ,  A61M21/00 ,  G16H20/30 ,  G06F18/24 ,  G06N5/04 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2135 ,  G06N3/096

Abstract: 本公开提供的一种用于康复训练的情感交互调控策略生成方法和装置，包括：根据采集的用户在康复训练过程中的生理与行为信号，获取用户的心理与身体状态；对所述用户的心理与身体状态，基于大语言模型模拟康复医师所具有的专业知识与思维方式进行用户当前状态的理解与融合推理决策，生成多维情感交互调控策略，包括康复训练装置的训练内容，以及康复训练装置与用户之间融合有人际交互因素的听觉与视觉交互内容。本公开通过模拟人际交互过程中的积极情感效应，输出可由视觉、听觉交互设备、以及康复训练设备等外部交互设备执行的交互调控策略，为用户提供沉浸式康复体验，激发用户的积极情绪与训练动机，从而提高康复效果，促进用户运动功能的恢复。

公开(公告)号：CN119943274A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510103414.5

申请日：2025-01-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 李翀 ,  贾天宇 ,  潘飞羽 ,  季林红 ,  杨宇帆

IPC: G16H20/30 ,  A61B5/318 ,  A61B5/369 ,  A61B5/389 ,  A61B5/16 ,  A61B5/00 ,  A63B23/04 ,  A63B71/06 ,  A63B21/00 ,  G06F18/241 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06T13/40 ,  G06T13/20 ,  G06N5/04 ,  G06N3/08 ,  G06N3/045 ,  G10L13/08 ,  G10L13/10 ,  G10L15/22

Abstract: 本公开提供的一种基于情感交互的下肢运动康复系统，包括：传感单元，用于获取患者的生理信号和行为信号；中央控制器中，数据处理模块实时判别患者的身体状态与心理状态，交互策略生成模块基于大语言模型模拟康复医师所具有的专业知识与思维方式进行患者当前状态的理解与融合推理决策，输出与患者的多维交互策略；执行单元中，扬声器用于在训练时根据语音交互内容播放具有患者所熟悉的音色特征及正向情感风格的语音；视觉交互设备根据视觉交互内容生成虚拟人物，并使其配合扬声器生成的语音产生相应的面部动作与表情；下肢康复机器人根据下肢康复训练内容引导患者完成下肢康复训练动作。本公开通过为患者训练额外提供情感支持，增强康复效果。

公开(公告)号：CN119943273A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510103384.8

申请日：2025-01-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 李翀 ,  贾天宇 ,  潘飞羽 ,  季林红 ,  杨宇帆

IPC: G16H20/30 ,  G06F18/241 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06T13/40 ,  G06T13/20 ,  G06N5/04 ,  G06N3/08 ,  G06N3/045 ,  A63B21/00 ,  A63B23/12 ,  A63B71/06 ,  A61B5/318 ,  A61B5/369 ,  A61B5/389 ,  A61B5/16 ,  A61B5/00 ,  G10L13/08 ,  G10L13/10 ,  G10L15/22

Abstract: 本公开提供的一种基于情感交互的上肢运动康复系统，包括：传感单元，用于获取患者的生理信号和行为信号；中央控制器中，数据处理模块实时判别患者的身体状态与心理状态，交互策略生成模块基于大语言模型模拟康复医师所具有的专业知识与思维方式进行患者当前状态的理解与融合推理决策，输出与患者的多维交互策略；执行单元中，扬声器用于在训练时根据语音交互内容播放具有患者所熟悉的音色特征及正向情感风格的语音；视觉交互设备根据视觉交互内容生成虚拟人物，并使其配合扬声器生成的语音产生相应的面部动作与表情；上肢康复机器人根据上肢康复训练内容引导患者完成上肢康复训练动作。本公开通过为患者训练额外提供情感支持，增强康复效果。