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公开(公告)号：CN118101695A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410095850.8
申请日：2024-01-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出了一种基于时分复用的机器人管理方法及装置，该方法包括：监控机器人状态，若机器人上线则开放机器人申请；响应于用户请求申请机器人且机器人开放申请，生成机器人的相关资源并禁止机器人申请；响应于用户请求释放机器人，释放机器人的相关资源并开放机器人申请。基于本申请提出的方案，通过引入时分复用的方法将机器人分配给用户，以进行云端开发和调试工作，可充分使用闲置机器人资源，同时避免不同用户在同一时间段使用同一机器人，解决了同一时间机器人资源有限和管理时易发生冲突的问题。
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