一种咽颌模式仿生系统左右胸鳍协调控制方法

    公开(公告)号:CN107991868A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711220072.7

    申请日:2017-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种咽颌模式仿生系统左右胸鳍协调控制方法,利用仿生机器人运动控制神经网络的构建方法和一种新型神经元振荡器运动控制网络模型为仿生胸鳍的每一个主动摆动关节建立相互抑制的两神经元网络作为关节控制振荡器,振荡器的一个神经元作为外展肌控制信号,另一个作为内收肌控制信号,根据关节之间的相对运动关系以及胸鳍脊髓环路的特性建立各个关节振荡器之间连接关系,来自脑干的上层中枢控制信号控制运动网络的步态生成和步态转换。该方法所提出的咽颌模式仿生系统左右胸鳍协调控制方法能够使得咽颌模式仿生系统产生各种左右胸鳍协调推进运动以及它们之间的相互切换,对进一步提高咽颌模式仿生系统的性能具有重要作用和意义的。

    无线传感器网络节点安全防护装置

    公开(公告)号:CN109843028A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201910261762.X

    申请日:2019-04-02

    Abstract: 本发明属于网络安全防护装置技术领域,尤其为无线传感器网络节点安全防护装置,包括网关,所述网关包括外壳体、后盖板、底板和前盖板,所述后盖板与底板一体成型,所述底板安装在外壳体的底端,所述前盖板通过螺栓固定在外壳体前端的表面,所述后盖板的表面通过螺栓固定有散热风机;通过焊接在外壳体两侧内表面的散热板,增加了网关内部的表面积,同时散热风机位于散热板的一端,便于网关内部的空气在散热板的表面移动,增加了空气与网关内壁接触的面积,增加了网关散热的效率,同时滤网通过橡胶弹力环套在排气窗的一端,滤网的外缘通过磁环固定在安装槽的内部,增加了滤网与排气窗贴合的稳定性。

    基于神经网络的网络流量预测系统及其流量预测方法

    公开(公告)号:CN106789297A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611249158.8

    申请日:2016-12-29

    CPC classification number: H04L41/147 H04L43/0876 H04L63/1425

    Abstract: 本发明公开一种基于神经网络的网络流量预测系统及网络流量预测方法,属于计算机技术领域。所述网络流量预测系统包括数据采集模块、数据预处理模块以及网络流量预测模块,数据采集子模块采用基于端口镜像的网络方式实现对网络中各种流量信息的实时采集,数据预处理模块把采集到的数据分别保存并做归一化处理,使得样本数据值在0~1之间,为预测模块提供纯净的数据。流量预测模块根据采集到的IP网络流量数据确定用于流量预测的神经网络的拓扑结构和网络参数,并利用神经网络的方法进行预测,得出预测结果。本发明可对各种骨干网络进行监控检测和分析,实时监控、检测骨干网络中的网络异常事件,实现对网络异常情况的提前预警。

    一种基于无线传感器网络的环境检测系统

    公开(公告)号:CN111044678A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201910249893.6

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明涉及一种环境检测系统,具体是一种基于无线传感器网络的环境检测系统,包括空气检测盒及安装在空气检测盒上的外盖,所述外盖上开设有抽风口,所述空气检测盒的侧边上开设有排风口;空气检测盒内部设有含氧量检测器、燃气检测器、空气湿度检测器、负氧离子发生器和空气湿度调节器,含氧量检测器上端连接有空气泵,空气泵连接有导风罩,导风罩通过连接口连接抽风口,空气检测盒顶部安装有无线网处理系统。本发明中含氧量检测器可实时检测空气中氧气含量和燃气检测器可实时检测房间内燃气含量以便通过无线网传输进行实时预警,空气湿度检测器可实时检测空气的湿度;负氧离子发生器和空气湿度调节器可及时通过无线网传输进行调整空气质量。

    一种咽颌模式仿生系统左右胸鳍协调控制方法

    公开(公告)号:CN107991868B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201711220072.7

    申请日:2017-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种咽颌模式仿生系统左右胸鳍协调控制方法,利用仿生机器人运动控制神经网络的构建方法和一种新型神经元振荡器运动控制网络模型为仿生胸鳍的每一个主动摆动关节建立相互抑制的两神经元网络作为关节控制振荡器,振荡器的一个神经元作为外展肌控制信号,另一个作为内收肌控制信号,根据关节之间的相对运动关系以及胸鳍脊髓环路的特性建立各个关节振荡器之间连接关系,来自脑干的上层中枢控制信号控制运动网络的步态生成和步态转换。该方法所提出的咽颌模式仿生系统左右胸鳍协调控制方法能够使得咽颌模式仿生系统产生各种左右胸鳍协调推进运动以及它们之间的相互切换,对进一步提高咽颌模式仿生系统的性能具有重要作用和意义的。

    一种无线传感器网络故障检测系统

    公开(公告)号:CN109951861A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910174883.0

    申请日:2019-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络故障检测系统,包括节点故障信息采集模块,用于节点故障信息的采集;故障信息预处理模块,采用基于Hadoop的粗糙集快速属性约简算法对所述节点故障信息进行预处理;故障识别评估模块,基于RBF神经网络模型实现故障类型的识别;故障决策模块,基于所述故障类型以及该传感器网络的TTDPN模型实现当前故障恢复决策的输出。本发明能够形成针对传感器节点和整个网络的故障自检测策略,提高数据可信性和鲁棒性;能够根据传感器各节点数据,在线实时地进行故障检测,形成节点健康状态的闭环控制。

    一种具有抗菌性的高稳定抛光液及其制备方法

    公开(公告)号:CN109054649A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810845231.0

    申请日:2018-07-27

    CPC classification number: C09G1/02

    Abstract: 本发明公开了一种具有抗菌性的高稳定抛光液,其特征在于由下列重量份的原料制成:SiO2溶胶占0.1%~20%,粒径为15~120nm,表面活性剂占1%~30%,络合剂占1%~30%,杀菌剂占0.1%~5%,pH调节剂占1%~2%,pH范围为7~10,余量为去离子水;本发明的优点是抛光液加入的杀菌剂不影响抛光液性能,能够克服抛光液在运输以及存储过程中生菌长藻问题,质保时间长;本抛光液成分简单,不含氧化剂,配置工艺简单,适用于硅晶圆抛光,加入适量过氧化氢亦可用于铜布线抛光。

    一种蛋隔网插装机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108907657A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810317291.5

    申请日:2018-04-10

    Abstract: 本发明涉及插装机设备技术领域,尤其为一种蛋隔网插装机,包括第一导轨、立柱、插装条盒、插装条固定装置以及蛋隔网托盘,所述第一导轨的上端两侧设有两组立柱,且所述两组立柱的内侧设有支撑块,所述支撑块的内侧安装有插装条固定装置,且所述插装条固定装置的上侧设有插装卡槽,所述两组立柱的内侧上方设有第二导轨,且所述两组立柱的上方内侧靠近第二导轨的前侧设有横臂,所述横臂通过滑块安装至立柱内部的滑槽里,且所述滑槽的顶端安装有限位套,所述横臂的底端中心处安装有插装头,通过设有气动夹紧机构的插装头,可代替人工的手动插装工作,且气动夹紧机构为软性材料,以进一步降低对插装头位置精度以及插装条变形等要求。

    一种基于无线传感器网络的智能家居系统

    公开(公告)号:CN111045335A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201910249884.7

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明涉及一种智能家居系统,具体是一种基于无线传感器网络的智能家居系统,包括供能底座及安装在供能底座上的处理盒,所述供能底座上安装有插柱,所述处理盒下端安装有无线网处理头,供能底座内部安装有备用电池,处理盒内部安装有家居用电量统计模块,处理盒内部安装有时间设定模块和计时模块,时间设定模块和计时模块连接有处理器。本发明中备用电池可用于备用供能,避免短暂断电造成内部部件运行不准确的问题;家居用电量统计模块便于统计室内智能家居的耗电量;时间设定模块和计时模块的设计避免智能家居消耗不必要的电能,合理利用电能;第一稳压器和第二稳压器的设置可以稳定电压,避免对内部的零件造成影响。

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