公开(公告)号：CN114458318A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210054128.0

申请日：2022-01-18

Applicant: 淮北矿业股份有限公司

Inventor： 周明坤 ,  朱谊勇 ,  罗利 ,  杨军 ,  张成武 ,  高海英 ,  梁继忠 ,  张根

IPC: E21D9/00

Abstract: 本发明提供了一种掘进工作面调度系统，属于调度技术领域。包括掘进信息中心、掘进信息获取模块、工作分配模块、掘进进度汇总模块；所述掘进信息中心用于系统信息化技术体系的建设，组织实施信息技术的运行维护及管理工作，承担信息数据安全管理，以及数据的检索；所述掘进信息获取模块用于录入和汇总各个掘进地点的掘进计划信息；所述工作分配模块用于获取总掘进计划信息对各个掘进地点进行分配比例计算生成工作面的掘进计划，每日通过系统录入掘进进度，系统计算掘进计划与实际掘进进度差值，自动生成掘进进度报告，随时随地在线查询掘进报表，解决报表查询不便利问题。

公开(公告)号：CN116645489A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310237273.7

申请日：2023-03-13

Applicant: 淮北矿业股份有限公司

Inventor： 徐爱国 ,  朱谊勇 ,  罗利 ,  张根 ,  张涛峰 ,  赵雪峰 ,  张明洋 ,  那云昊

IPC: G06T19/00 ,  B65G43/00 ,  G06T17/00 ,  G06T15/00 ,  G06T15/50 ,  G06T13/20 ,  G06F9/54 ,  G06F9/451 ,  G06F9/455

Abstract: 本发明提供了基于数字孪生技术的皮带机设备仿真方法，包括有以下步骤：S1、在3DMax中简化皮带机模型；S2、前端页面采用three.js实现三维场景的搭建，加载皮带机模型；S3、前端页面添加面板信息；S4、通过NodeJS创建服务端，获取PLC控制器上传的字节数据，通过SSE将数据推送至前端页面；S5、演绎皮带机模型各部件的动作；本发明采用3DMax的B/S架构开发实现系统，服务端采用轻量的NodeJS实现，解析完下位机控制器上传的数据，通过消息推送机制直接推送至前端页面，不经过数据库存储及查询，去掉中间节点，减少延迟，截割过程中，通过三维建模及动画模拟皮带机运行状况，通过对皮带机运行过程中各项指标的数据分析，预测存在的风险及部位。

公开(公告)号：CN114549808A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210095250.2

申请日：2022-01-26

Applicant: 淮北矿业股份有限公司

Inventor： 周明坤 ,  朱谊勇 ,  罗利 ,  杨军 ,  张成武 ,  梁继忠 ,  谢正正 ,  张农

IPC: G06V10/141 ,  G06V10/30 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06T5/00 ,  G06T5/10 ,  G06T7/11 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明提供了一种煤巷空顶区顶板图像特征的提取方法，包括有以下方法步骤：S1、待综掘机割完煤体后，调整摄像机镜头位置对准空顶区裸露顶板；S2、利用井上连接电脑采集一张张裸顶图像；S3、对裸顶图像进行预处理，分别采用伽马修正、中值滤波对图片的亮度和噪音进行调节消除；S4、图片经区域生长分割与霍夫变换提取岩体结构面轮廓；S5、对结构面轮廓细化以及间隔点连接，获取结构面骨架；S6、计算结构面特征参数，包括裂隙间隙宽度与粗糙度，对巷道裸顶进行分类；本发明的空顶区顶板图像特征提取方法全自动处理，全过程均无人工干预，比较准确的对裸顶图像进行定性评价，对智能掘进超前探测以及如何支护干预提供较好的数据基础。