公开(公告)号：CN116127737A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310015854.6

申请日：2023-01-06

Applicant: 海南大学 ,  海南大学三亚研究院

Inventor： 张慧明 ,  尹成海 ,  付威 ,  沈从举 ,  张斌 ,  付昱兴 ,  夏雨阳 ,  王勇 ,  付梦 ,  王荣荣

IPC: G06F30/20 ,  A01G3/08 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明涉及智能化设计修剪技术领域，特别涉及一种主干型果树的设计修剪方法及其系统；本发明通过果树的三维尺寸信息，再输入果树虚拟修剪系统进行模拟修剪，得到果树立体分层仿形修剪策略，再根据果树立体分层仿形修剪策略来控制机器人智能化修剪；本发明通过设计出智能机械化作业的修剪策略来控制机器修剪代替人工修剪，从而解决人工修剪劳动强度大、效率低等问题。

公开(公告)号：CN116123162A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310015863.5

申请日：2023-01-06

Applicant: 海南大学 ,  海南大学三亚研究院

Inventor： 付威 ,  王勇 ,  张慧明 ,  沈从举 ,  张斌 ,  尹成海 ,  付昱兴 ,  王荣荣 ,  夏雨阳 ,  付梦 ,  郑鸿成

IPC: F15B11/16 ,  A01G3/00 ,  F15B11/028 ,  F15B11/042 ,  F15B21/041 ,  F15B20/00

Abstract: 本发明涉及果树智能修剪领域，具体涉及一种主干形果树智能修剪装备用液压系统，包括液压动力总成、液压调控总成、刀具执行总成、机架位姿调节总成、果树智能修剪决策系统；液压动力总成为刀具执行总成、机架位姿调节总成提供油压动力；液压调控总成控制液压动力总成为刀具执行总成、机架位姿调节总成提供油压动力之间进行切换；刀具执行总成控制修剪装置完成主干形果树修剪作业；机架位姿调节总成调整修剪装置的修剪位姿；果树智能修剪决策系统用于负责修剪刀具间距与机架油缸伸缩量的实时分析与输出，并精准控制刀具执行总成、机架位姿调节总成进行相应控制。解决了现有果树修剪机中存在的效率低、稳定性差、使用寿命短、修剪质量差等问题。

公开(公告)号：CN115997572A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310015864.X

申请日：2023-01-06

Applicant: 海南大学 ,  海南大学三亚研究院

Inventor： 付威 ,  夏雨阳 ,  张慧明 ,  沈从举 ,  张斌 ,  付昱兴 ,  尹成海 ,  王勇 ,  王荣荣 ,  付梦 ,  郑鸿成

IPC: A01G3/08

Abstract: 本发明涉及果树智能修剪领域，具体涉及一种主干形果树修剪刀盘总成，包括液压马达、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅴ、齿轮箱、动刀、定刀Ⅰ、定刀Ⅱ，齿轮Ⅱ、齿轮Ⅴ设置在齿轮箱内，液压马达设置在齿轮箱上。液压马达作为动力输入，带动齿轮箱内部齿轮转动；齿轮Ⅱ和动刀同轴连接，带动动刀转动；齿轮Ⅴ和定刀Ⅰ、定刀Ⅱ同轴连接，带动定刀Ⅰ、定刀Ⅱ转动；齿轮Ⅱ和齿轮Ⅴ转向相反，动刀与定刀Ⅰ、定刀Ⅱ正反转；定刀Ⅰ、定刀Ⅱ和一个动刀构成一组刀盘，通过实现动刀、定刀正反转，借助转速的不同及方向的不同，提高切割效果，更好的实现快速修剪。

公开(公告)号：CN215354092U

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202121848579.9

申请日：2021-08-09

Applicant: 海南大学

Inventor： 李承明 ,  付威 ,  夏雨阳 ,  王勇 ,  王荣荣 ,  张斌 ,  曾体伟

IPC: B05B7/14 ,  B05B15/50 ,  B05B15/68 ,  A01M9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶树喷雾喷粉机喷粉管，涉及农业植保机械领域，包括：大弯管、大软管、短直管、长直管和防堵罩，大弯管在A端装有防堵罩，在B端与大软管嵌入式连接，大软管在C端与短直管嵌入式连接，短直管在D端与长直管嵌入式连接，E端为喷粉管出口。本实用新型提供的天然橡胶树喷雾喷粉机喷粉管能够改善药粉的流动性，防止药粉团聚，提高药粉的喷施均匀性。