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公开(公告)号：CN102082687B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201010557096.3
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统外前向与内反馈通路未知时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域.它采用真实的网络串级控制系统外前向通路节点，以及内反馈通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输未知时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求.采用本方法可降低未知网络时延对系统稳定性的影响，提高系统控制性能质量.本发明适用于主副被控对象数学模型已知或不确知，系统存在未知干扰，网络存在一定量的数据丢包，网络时延可大于数个乃至数十个采样周期，网络仅存在于网络串级控制系统外前向与内反馈通路中的未知网络时延的动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN102064931B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201010557711.0
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提出一种网络控制系统的时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域.它采用真实的变送器节点到控制器节点、控制器节点到执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型，免除对节点间网络数据传输时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求.当被控对象预估模型与其真实模型存在偏差时，模型偏差校正控制器可增强系统的鲁棒性和抗干扰能力.采用本方法可降低时延对系统稳定性的影响，改善系统控制性能品质.本发明适用于被控对象数学模型已知或不完全确知，网络存在于变送器与控制器、控制器与执行器节点之间的网络控制系统时延的分段、实时、在线和动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN103279919A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310247283.5
申请日：2013-06-21
Applicant: 海南大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三维DWT-DCT和混沌置乱的体数据水印技术，属于多媒体信号处理领域。本发明的步骤是：首先利用Logistic Map性质对水印进行混沌置乱；然后通过对原始体数据进行三维DWT-DCT变换提取特征向量来进行水印的嵌入，将特征向量与混沌置乱的水印相关联得到一个二值逻辑序列，并将该二值序列存于第三方；再通过对待测体数据进行三维DWT-DCT变换提取其特征向量，并与存于第三方的二值序列相关联来进行水印的提取；最后利用Logistic Map的性质来进行水印的还原。本发明是基于三维DWT-DCT和混沌置乱的体数据数字水印技术，有较好的鲁棒性，水印的嵌入不改变原始体数据的内容。
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公开(公告)号：CN103279571A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310245496.4
申请日：2013-06-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于价值的电子服务合同选择方法，包括以下步骤：在每个电子服务合同中明显标出该电子服务合同是否允许进行子合同构建，以及其条件和约束；在一份电子服务的服务合同中明确填写标明初始值；根据服务功能和性能的预期要求在选择电子服务的时候针对候选电子服务集合进行初次自动或手动选择；选取允许子合同的服务合同进行基于子合同的功能重组；对重新优化后获得的单个电子服务合同根据其价值或者电子服务合同组合的组合价值选择预期的电子服务。本发明保障了服务选择基于价值空间选择的特点，保障了服务提供方的能力能够被充分发掘，也保障了服务请求方的请求能被最大限度的满足。
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公开(公告)号：CN101986228B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201010552873.5
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: H04L7/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统外前向与内反馈通路随机性网络时延的补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的网络串级控制系统外前向网络通路节点，以及内反馈网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延的补偿模型，免除对节点之间网络数据传输随机性时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低随机性网络时延对系统稳定性的影响，改善系统控制性能质量。本发明适用于主副被控对象数学模型已知，网络仅存在于网络串级控制系统外前向与内反馈通路中的随机性网络时延的动态补偿与控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102033531B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201010552986.5
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418 , H04L7/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统外前向与内反馈通路时变时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的网络串级控制系统外前向通路节点，以及内反馈通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输时变时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低时变网络时延对系统稳定性的影响，改善系统控制性能品质.本发明适用于主被控对象数学模型已知或不确知，副被控对象数学模型已知，网络可存在一定量的数据丢包，网络仅存在于网络串级控制系统外前向与内反馈通路中的时变网络时延的动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN102082687A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010557096.3
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统外前向与内反馈通路未知时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的网络串级控制系统外前向通路节点，以及内反馈通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输未知时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低未知网络时延对系统稳定性的影响，提高系统控制性能质量。本发明适用于主副被控对象数学模型已知或不确知，系统存在未知干扰，网络存在一定量的数据丢包，网络时延可大于数个乃至数十个采样周期，网络仅存在于网络串级控制系统外前向与内反馈通路中的未知网络时延的动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN102033530A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010552917.4
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418 , H04L7/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统外反馈与内回路随机性网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的网络串级控制系统外反馈网络通路节点，以及内回路网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输随机性时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低随机性网络时延对系统稳定性的影响，改善系统控制性能质量。本发明适用于主副被控对象数学模型已知，网络仅存在于网络串级控制系统外反馈与内回路网络通路中的随机性网络时延的动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN101995870A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010552898.5
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418 , H04L7/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统前向网络通路随机性网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的前向网络通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对前向网络通路节点之间网络数据传输随机性时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低随机性网络时延对系统稳定性的影响，改善系统的动态性能质量。本发明适用于主副被控对象数学模型已知，网络可存在一定量的数据丢包，网络仅存在于网络串级控制系统前向通路中的随机性网络时延的动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN102063105B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201010552939.0
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: H04L7/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种网络串级控制系统前向通路非确定性网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域.它采用真实的前向通路节点之间的网络数据传输过程，代替其间网络时延补偿模型，免除对前向通路节点之间网络数据传输非确定性时延的测量、观测、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求.采用本方法可降低非确定性网络时延对系统稳定性的影响，提高系统的控制性能质量.本发明适用于主副被控对象数学模型已知，网络仅存在于网络串级控制系统的前向通路中，网络时延大于数个乃至数十个采样周期的非确定性时延的补偿与控制。
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