公开(公告)号：CN118896609A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410936638.X

申请日：2024-07-12

Applicant: 海南大学

Inventor： 吴迪 ,  曹壮 ,  吴奇 ,  束锋 ,  黄梦醒

IPC: G01C21/20 ,  H04W4/024 ,  H04W4/02 ,  G06N3/042 ,  G06N3/08 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明公开一种基于图神经网络的多无人机自主协同导航方法，通过利用马尔可夫决策过程对多无人机导航问题进行建模，结合图神经网络处理无人机和障碍物之间存在的复杂的交互关系。本发明能够有效提高无人机集群在执行任务过程中的导航效率与通信稳定性。

公开(公告)号：CN118896609B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202410936638.X

申请日：2024-07-12

Applicant: 海南大学

Inventor： 吴迪 ,  曹壮 ,  吴奇 ,  束锋 ,  黄梦醒

IPC: G01C21/20 ,  H04W4/024 ,  H04W4/02 ,  G06N3/042 ,  G06N3/08 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明公开一种基于图神经网络的多无人机自主协同导航方法，通过利用马尔可夫决策过程对多无人机导航问题进行建模，结合图神经网络处理无人机和障碍物之间存在的复杂的交互关系。本发明能够有效提高无人机集群在执行任务过程中的导航效率与通信稳定性。