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公开(公告)号：CN114052262B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111146266.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动百香果取浆机，包括机架、上料装置、进料斗、切割装置、倾斜设置的滚筒、第一驱动机构、外壳、固定机构、导料板、第一漏斗和第二漏斗，其中，滚筒上设置有用于过滤果浆的筛孔和用于排出果壳的开口，工作时，上料机构向进料斗输送百香果，切割装置对进料斗处的百香果进行切割，切割后的百香果沿导料板移动至滚筒内部，第一驱动机构驱使滚筒转动，滚筒利用离心力提高果浆与果壳分离的效果从而提高出汁率，果浆经由滚筒上的筛孔流动至第一漏斗并输出，果壳不能通过筛孔并在重力作用下沿滚筒内壁移动经由开口处的第二漏斗输出，完成取浆工作，且从进料斗处进水即可进行清洗，具有高自动化、高出汁率和便于清洁的效果。
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公开(公告)号：CN113475236B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110867171.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种槟榔自动采摘机，通过在支板上设置双机架，并依靠设置于支板上的跨越机构来水平移动上机架夹紧下一棵槟榔树，以使采摘装置通过上机架来作为支点使跨越机构驱动下机构水平移动至下一棵槟榔树来实现采摘装置的跨越，有效提高了槟榔采摘过程中采摘装置的安装效率，进一步提高槟榔采摘效率，大大降低了人工劳动力。同时，通过设置上机架和下机架，并结合水平旋转机构和跨越机构，以下机架作为支点，通过行走机构和压紧机构来绕一棵槟榔树转动对多棵槟榔树进行槟榔采摘，进一步提高槟榔采摘效率。
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公开(公告)号：CN113894036B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202111228830.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种谷物筛分装置，包括支架﹑下料斗﹑筛盆﹑往复机构以及下料机构，下料斗设于支架上；筛盆活动设于下料斗端口内；支架的一侧设有支撑架，往复机构的两端转动连接于支撑架和下料斗上，以使筛盆在下料斗内往复运动对谷物进行筛分；支架上设有用于驱动往复机构运动的驱动部件；下料机构设于支架上，下料机构的一端抵接于往复机构端部；通过在支架上设置往复机构和下料机构；往复机构运动的过程中推动下料机构对谷物进行间歇下料，并根据往复机构的速度来控制下料速度和下料量，有效提高装置的自动化程度，无需人工添加谷物，有效较低人工劳动力，提高谷物筛选效率。
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公开(公告)号：CN113894036A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111228830.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种谷物筛分装置，包括支架﹑下料斗﹑筛盆﹑往复机构以及下料机构，下料斗设于支架上；筛盆活动设于下料斗端口内；支架的一侧设有支撑架，往复机构的两端转动连接于支撑架和下料斗上，以使筛盆在下料斗内往复运动对谷物进行筛分；支架上设有用于驱动往复机构运动的驱动部件；下料机构设于支架上，下料机构的一端抵接于往复机构端部；通过在支架上设置往复机构和下料机构；往复机构运动的过程中推动下料机构对谷物进行间歇下料，并根据往复机构的速度来控制下料速度和下料量，有效提高装置的自动化程度，无需人工添加谷物，有效较低人工劳动力，提高谷物筛选效率。
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公开(公告)号：CN113801729A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111156778.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明为一种油桐果剥皮机，包括机壳、进料斗、喂料辊、啮合辊、筛选板和承接板，所述进料斗安装在所述机壳的顶部，所述喂料辊和啮合辊均与所述机壳的内壁转动连接，所述机壳内安装有动力机构，所述机壳一侧设有机箱，所述机箱内安装有传动组件，所述动力机构通过传动组件分别与所述喂料辊和啮合辊连接，所述筛选板位于所述喂料辊的下方，所述筛选板与所述机壳内壁滑动连接，所述筛选板通过曲柄连杆机构与所述动力机构连接，所述承接板固定在所述筛选板的下方，所述筛选板上设有若干与承接板相通的筛选孔，本装置能够快速完成油桐果的剥皮工作，还能将剥皮后的果皮和种子进行筛分，提高了工作效率，降低了人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113475236A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110867171.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种槟榔自动采摘机，通过在支板上设置双机架，并依靠设置于支板上的跨越机构来水平移动上机架夹紧下一棵槟榔树，以使采摘装置通过上机架来作为支点使跨越机构驱动下机构水平移动至下一棵槟榔树来实现采摘装置的跨越，有效提高了槟榔采摘过程中采摘装置的安装效率，进一步提高槟榔采摘效率，大大降低了人工劳动力。同时，通过设置上机架和下机架，并结合水平旋转机构和跨越机构，以下机架作为支点，通过行走机构和压紧机构来绕一棵槟榔树转动对多棵槟榔树进行槟榔采摘，进一步提高槟榔采摘效率。
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公开(公告)号：CN113475235B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110917812.2
申请日：2021-08-11
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 一种牛油果采摘机，包括手持杆、网兜、刀具、操作手柄和传动系统，网兜固定在环形圈上第一刀具等间距固定在环形圈上，环形圈设有与的第二刀具滑动连接的滑轨，第二刀具等间距固定在第一拉绳上，第一拉绳的两端以相反的绕线方向缠绕在第一绕线轮上，第一绕线轮两端直径大于中间直径且设有线槽，第一绕线轮设有齿轮，第一扇形齿与第二扇形齿在同一转轴上，第一扇形齿通过一个惰轮与齿轮传动，第二扇形齿通过两个惰轮与齿轮传动，转轴通过棘轮与第二绕线轮连接，第二绕线轮通过第二拉绳与操作手柄连接。本发明可同时剪下多个牛油果，枝条上存在多个牛油果时剪刀也不会被遮挡住，在剪断果梗时能够省力操作，剪切果梗前和剪切果梗后剪刀能快速张开。
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公开(公告)号：CN115999889A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111228832.5
申请日：2021-10-21
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种可筛分多种谷物的筛分装置，通过在支架两侧设置下料斗,并在下料斗内设置筛盆,依靠与筛盆连接的往复运动机构来推动筛盆进行往复运动来对谷物筛分,同时,在切换组件的切换连接下,翻转机构连接驱动部件来驱动筛盆进行翻转,翻转机构翻转过程中会拉动排杂机构的收集框预先进入下料斗内,以使翻转后的筛盆能够将杂物倾倒于收集框内,从而实现筛盆的排杂,有效提高了谷物的连续筛分效率,且有效避免了人工手动排杂的问题出现,大大降低了人工劳动力成本；另外,通过设置多个下料斗,并依靠往复运动机构可实现驱动多个筛盆进行往复运动，来对多种谷物进行分开筛分。
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公开(公告)号：CN113812645B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111156753.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明为一种油桐果自动剥壳机，包括脱壳箱、进料斗、离心甩盘、驱动机构、旋转套筒和带动旋转套筒转动的旋转系统，所述旋转套筒设于所述脱壳箱的内壁且与所述脱壳箱的内壁转动连接，所述旋转系统安装在所述脱壳箱的内顶部，所述旋转套筒与所述旋转系统连接，所述旋转套筒的内壁设有若干凸起，所述离心甩盘安装在所述旋转套筒内部，所述驱动机构安装在所述脱壳箱的外侧，所述离心甩盘通过连接件与所述驱动机构连接，所述进料斗安装在所述离心甩盘正上方的脱壳箱的顶部，所述进料斗与所述脱壳箱内部连通，本装置能够大大提高油桐果和凸起的撞击力度，从而提高油桐果的破裂程度，提高油桐果的脱壳效果。
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公开(公告)号：CN113853939B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111087947.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种槟榔自动采摘装置，包括攀爬机构、采摘机构以及收集机构，攀爬机构包括安装架、攀爬电机、主动轮、从动轮、辅助轮、调节夹板以及扭簧，采摘机构包括环形切刀和驱动机构，将槟榔树干置于主动轮、从动轮以及辅助轮之间，调节夹板和扭簧对树干夹紧，然后攀爬电机带动主动轮旋转，使安装架沿着槟榔树干进行攀爬升降，安装架移动到槟榔果处时，驱动机构可以带动环形切刀横向反复转动，从而可以对槟榔枝桠进行切割，切割下来的槟榔果会掉落在一旁的收集机构中，实现槟榔果的收集，相比于传统的人工采摘和长杆采摘而言，避免了攀爬跌落以及长杆接触高压线的风险，槟榔果实不会从高处掉落造成损坏，同时机器运作可以提高槟榔采摘的效率。
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