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公开(公告)号：CN115861365B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211240698.5
申请日：2022-10-11
Applicant: 海南大学
Abstract: 本方案涉及一种运动目标检测方法、系统、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取实时采集的视频帧生成显著图；对显著图进行二值化处理，并提取出视觉显著区域；在视觉显著区域内提取潜在运动目标的特征角点，并计算特征角点相位差，得到运动目标感知结果，建立背景数据集，从中提取出运动目标，并将运动目标的二值化图作为检测结果。通过提取视觉显著区域，进而算特征角点相位差，从而得到运动目标感知结果，运动目标感知是自上而下的提供运动目标可能性信息，能够解决传统背景相减法中动态背景造成的干扰，利用运动感知结果能够有目的的在背景相减法中进行背景更新，提升背景数据集的准确性，从而提高运动目标检测的准确定和有效性。
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公开(公告)号：CN115861365A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211240698.5
申请日：2022-10-11
Applicant: 海南大学
Abstract: 本方案涉及一种运动目标检测方法、系统、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取实时采集的视频帧生成显著图；对显著图进行二值化处理，并提取出视觉显著区域；在视觉显著区域内提取潜在运动目标的特征角点，并计算特征角点相位差，得到运动目标感知结果，建立背景数据集，从中提取出运动目标，并将运动目标的二值化图作为检测结果。通过提取视觉显著区域，进而算特征角点相位差，从而得到运动目标感知结果，运动目标感知是自上而下的提供运动目标可能性信息，能够解决传统背景相减法中动态背景造成的干扰，利用运动感知结果能够有目的的在背景相减法中进行背景更新，提升背景数据集的准确性，从而提高运动目标检测的准确定和有效性。
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公开(公告)号：CN115933634A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211249081.X
申请日：2022-10-12
Applicant: 海南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本方案涉及一种未知环境探索方法、系统、移动机器人及存储介质。所述方法包括：初始化移动机器人的各项参数，并获取全局目标位置；通过激光雷达传感器实时采集激光数据进行环境测绘，生成环境子地图；根据激光数据、环境子地图确定各个最优路径点，并在各个最优路径点之间进行局部导航，沿着局部导航路线移动，并重复采集激光数据，直到生成到达全局目标位置的目标导航路线；根据目标导航路线移动到全局目标位置处，生成目标环境地图。通过实时采集激光数据进行环境测绘，并确定最优路径点，可以进行局部导航使移动机器人逐渐移动到全局目标位置，并将移动过程中采集到的数据、环境子地图生成目标环境地图，缓解了局部最优的问题。
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公开(公告)号：CN114910072A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210422011.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开基于深度强化学习的无人机导航方法、装置、设备及介质。该方法包括如下步骤：实时获取无人机与环境的交互信息；将所述交互信息输入深度强化学习模型中，输出无人机最优动作，生成动作对应的操作指令；基于操作指令运行改变无人机的运动状态后获取环境给出的反馈信息；基于反馈信息采用随机梯度下降法以及损失函数来更新深度强化学习模型的参数，采用更新了网络参数的深度强化学习模型，继续获得最优动作。本发明可在高速动态环境下，自主规划路径，沿着无碰撞、高效的路径到达理想的目的地，同时实现空中无人机的无处不在的三维通信覆盖，保证无人机与地面站的通信质量，实现实时的数据传输。
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公开(公告)号：CN115205011A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210678842.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开基于LSF‑FC算法的银行用户画像模型生成方法，包括如下步骤：基于银行不同的业务类型对应生成不同的标签；为满足银行不同的业务需求的不同用户匹配对应的标签，形成银行客户样本集；基于特征相关性多标签学习算法对银行客户样本集进行机器学习，获得银行用户画像模型；将不带标签的待检测用户数据信息输入银行用户画像模型中，输出待检测用户的预测标签；根据待检测用户的预测标签执行对应的业务的相关步骤。本发明基于特征相关性多标签学习的银行用户画像模型构建及应用，将银行的各个业务标签综合到一个用户画像模型中，全面的描述用户偏好，从而更精准的对客户进行个性化服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114879660A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210393482.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 海南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于目标驱动的机器人环境感知方法，包括如下步骤：实时获取采集的环境信息；基于获取的环境信息更新现场地图和地图中的POI信息，并根据距离有限勘探评价方法从跟新后的POI信息中选择最佳路径点形成最优路径；将感知信息输入基于近端策略优化的深度神经网络中生成行为策略，并根据环境返回的奖赏值进行策略优化，所述感知信息包括环境信息、最优路径和机器人当前状态和动作；根据优化后的行为策略进行运动，直至到达预设的全局目标。本发明在实际中部署更容易，且在复杂的静态和动态环境下，不需要依赖地图或先验信息。
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公开(公告)号：CN114503946A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210077627.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开基于高帧率动态帧差精准识别的渔场投喂系统及方法，该方法包括如下步骤：启动驱动装置，使饵料投喂标识物绕驱动装置做圆周运动；获取饵料投喂标识物运动状态下的的高帧率视频流数据；基于高帧率动态帧差算法对高帧率视频流数据进行分析处理，预测饵料投喂标识物的位置；根据预测的饵料投喂标识物的位置，计算投喂模块的投喂角度、距离以及时间；根据计算获得的投喂模块的投喂角度、距离以及时间向饵料投喂标识物下方的网状饵料箱投喂饵料。本发明通过饵料投喂装置对渔场运动投喂标识物的精准识别和跟随，实现了渔场的智能化圆周状的投喂饵料，有效的降低了水产养殖户的人力物力成本的同时确保大范围投喂的实现。
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公开(公告)号：CN114879660B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210393482.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 海南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于目标驱动的机器人环境感知方法，包括如下步骤：实时获取采集的环境信息；基于获取的环境信息更新现场地图和地图中的POI信息，并根据距离有限勘探评价方法从跟新后的POI信息中选择最佳路径点形成最优路径；将感知信息输入基于近端策略优化的深度神经网络中生成行为策略，并根据环境返回的奖赏值进行策略优化，所述感知信息包括环境信息、最优路径和机器人当前状态和动作；根据优化后的行为策略进行运动，直至到达预设的全局目标。本发明在实际中部署更容易，且在复杂的静态和动态环境下，不需要依赖地图或先验信息。
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公开(公告)号：CN115205011B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210678842.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开基于LSF‑FC算法的银行用户画像模型生成方法，包括如下步骤：基于银行不同的业务类型对应生成不同的标签；为满足银行不同的业务需求的不同用户匹配对应的标签，形成银行客户样本集；基于特征相关性多标签学习算法对银行客户样本集进行机器学习，获得银行用户画像模型；将不带标签的待检测用户数据信息输入银行用户画像模型中，输出待检测用户的预测标签；根据待检测用户的预测标签执行对应的业务的相关步骤。本发明基于特征相关性多标签学习的银行用户画像模型构建及应用，将银行的各个业务标签综合到一个用户画像模型中，全面的描述用户偏好，从而更精准的对客户进行个性化服务。
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公开(公告)号：CN113449458A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110798780.9
申请日：2021-07-15
Applicant: 海南大学
IPC: G06F30/25 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06N20/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种基于课程学习的多智能体深度确定性策略梯度方法，将课程学习与强化学习结合在一起，在通过经验回放池采样时，根据课程标准复杂度从经验回放池中按照优先权重采样数据，然后采用基于Adam优化器的深度确定性策略梯度方法对每个智能体进行训练，并更新策略网络、策略目标网络、评价网络以及评价目标网络，当多智能体在环境内动作的下一个状态不是终止状态时，对课程标准进行更新，根据更加复杂的课程重复进行迭代计算，课程标准中包含的优先标准函数反映样本的采样优先权重，重复采样惩罚考虑重复采样对样本多样性的影响，冗余信息惩罚可以降低智能体之间交互的信息冗余量，与其他算法相比，本发明提高了算法的收敛效率和最终奖励。
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