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公开(公告)号：CN110432505B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201810420611.X
申请日：2018-05-04
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明公开了一种插剥式椰子剥衣机。它设有机架（5），机架上设有压紧装置、插衣切割装置及椰子旋转装置；压紧装置由压紧气缸（10）、压盖（11）、托盘（13）组成；插衣切割装置由插衣气缸（1）、刀具进退机构和切割刀具机构组成；切割刀具机构由刀架（8）和刀具（9）组成；椰子旋转装置由椰子旋转气缸（4）、曲柄连杆机构（15）和转盘（14）组成。本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN110432505A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810420611.X
申请日：2018-05-04
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明公开了一种插剥式椰子剥衣机。它设有机架（5），机架上设有压紧装置、插衣切割装置及椰子旋转装置；压紧装置由压紧气缸（10）、压盖（11）、托盘（13）组成；插衣切割装置由插衣气缸（1）、刀具进退机构和切割刀具机构组成；切割刀具机构由切割刀架（8）和切刀（9）组成；椰子旋转装置由椰子旋转气缸（4）、曲柄连杆机构（15）和转盘（14）组成。本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的剥衣工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子剥衣工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN111308949B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201811509648.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的椰子壳肉分离机的电气自动控制系统。该电气自动控制系统包括主电路和控制电路两部分，其中，主电路包括空气开关、接触器、热继电器、电机等元件，控制电路包括PLC、模数转换模块、转换开关、行程开关、压力传感器、位移传感器等元件。由各检测元件采集生产现场的信号，通过PLC精确控制各电机的正反转、运行与停止，从而实现椰子的压紧和转动、滚筒的左右移动、切刀的进刀和退刀、切刀的转动等动作，完成了椰子壳的自动切割，切割后的椰子经振动可较容易地取出球形椰肉。本发明的有益效果是使椰子的壳肉分离由人工操作变为自动操作，实现了该生产过程的自动化。
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公开(公告)号：CN111308949A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811509648.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的椰子壳肉分离机的电气自动控制系统。该电气自动控制系统包括主电路和控制电路两部分，其中，主电路包括空气开关、接触器、热继电器、电机等元件，控制电路包括PLC、模数转换模块、转换开关、行程开关、压力传感器、位移传感器等元件。由各检测元件采集生产现场的信号，通过PLC精确控制各电机的正反转、运行与停止，从而实现椰子的压紧和转动、滚筒的左右移动、切刀的进刀和退刀、切刀的转动等动作，完成了椰子壳的自动切割，切割后的椰子经振动可较容易地取出球形椰肉。本发明的有益效果是使椰子的壳肉分离由人工操作变为自动操作，实现了该生产过程的自动化。
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公开(公告)号：CN111160679A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201811327653.5
申请日：2018-11-08
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机防治病虫害喷药系统参数的选择方法。包含以下6大步骤：（1）进行试验方案设计；（2）配备不同密度的试验试剂；（3）进行具体试验，并记录相应的试验数据；（4）对试验数据设计回归数学模型，然后进行线性回归处理，得出线性回归公式；（5）根据回归统计分析表，分析回归模型的拟合度；（6）根据线性回归公式，选择科学合理的喷药系统参数。本发明的有益效果是，无人机防治病虫害喷药系统参数的选择不是再依靠喷嘴生产厂家提供的参数选择表进行选择，而是根据药液的密度，依照实验得出的回归方程进行选择，使喷药系统参数选择更科学、更合理，真正实现“精准喷洒”，“减量增效”。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110353285B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201810309274.7
申请日：2018-04-09
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种滚刷式椰子剥衣机。它设有机架，机架上设有椰子自动上料装置、椰子夹持装置及椰子剥衣装置。所述椰子自动上料装置设有上料装置安装台（13），上方设有椰子分离器（38）、上料桶（39），前方设有滑道（11）。所述椰子夹持装置设有椰子夹板（34）、夹持支撑板（35）及左、右小轮（37），夹持支撑板（35）安装于传送带（5）之上，并可在传送带（5）上进行横向滑动。所述椰衣剥衣装置设有钢丝滚刷（17），钢丝滚刷（17）通过滚刷电机（23）带动皮带（20）转动。本发明的有益效果是：可完全代替人工完成椰子的剥衣工序，减少工伤事故的发生率，保障了工人的健康、节省了人工成本，为椰子加工企业提高经济效益开辟了新的途径。
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公开(公告)号：CN111844170A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910346892.3
申请日：2019-04-27
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种椰子切割机。设有旋转工作台（6），旋转工作台（6）上设有机械手（10），机械手（10）的上方设有挡板（7），挡板（7）与机械手（10）对应的位置处设有下料口（9），旋转工作台（6）的左侧设有料斗（1），料斗（1）的右侧设有进料口（2），进料口（2）的下方设有滑道（3），旋转工作台（6）的右侧设有切割装置，所述切割装置设有锯片（11）及切割电机（8）。本发明的有益效果是使椰子加工生产时的切割工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础，同时减少了人员伤残事故的发生，使椰子切割工序做到高效、安全、自动。
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公开(公告)号：CN111134338A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811314415.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本发明公开了一种椰子壳肉分离机。它设有的机架（1）上设有椰子旋转装置、椰子扶持装置、椰子压紧装置和刀具旋转及位置调节装置；所述椰子旋转装置设有旋转电机（2）和转盘（3）；所述椰子扶持装置设有扶持电动推杆（4）及扶持滚轮架（6）；所述椰子压紧装置设有压紧电动推杆（8）及活动压头（7）；所述刀具旋转及位置调节装置设有下平台（19）、水平电动推杆（17）、高度调整电动推杆（15）、上平台（14）、切割电机（13）及刀具（12）。本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的壳肉分离工序实现了机械化，使得椰肉在与椰壳分离时呈整体球状，便于后续对椰肉进行机械化去皮加工，降低了人工成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111938178B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201910410642.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 海南大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种椰子壳肉分离机。它设有横向切割装置和纵向切割装置，所述横向切割装置设有横向电动推杆（9）、横向机械手（10）、横向压紧弹簧（2），横向压紧弹簧（2）的上部设有上料装置（5），上料装置（5）的下部设有挡板（3），横向机械手（10）的前方设有横向切割带锯（14），横向切割带锯（14）的前方设有定位孔（13），所述纵向切割装置设有纵向电动推杆（11）、纵向机械手（12）、纵向压紧弹簧（4），纵向机械手（12）的前方设有纵向切割带锯（15）。本发明的有益效果是，使椰子壳肉分离工序实现了机械化，使得椰肉在与椰壳分离时呈整体球状，便于后续对椰肉进行机械化去皮加工，降低了人工成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111938178A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910410642.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 海南大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种椰子壳肉分离机。它设有横向切割装置和纵向切割装置，所述横向切割装置设有横向电动推杆（9）、横向机械手（10）、横向压紧弹簧（2），横向压紧弹簧（2）的上部设有上料装置（5），上料装置（5）的下部设有挡板（3），横向机械手（10）的前方设有横向切割带锯（14），横向切割带锯（14）的前方设有定位孔（13），所述纵向切割装置设有纵向电动推杆（11）、纵向机械手（12）、纵向压紧弹簧（4），纵向机械手（11）的前方设有纵向切割带锯（15）。本发明的有益效果是，使椰子壳肉分离工序实现了机械化，使得椰肉在与椰壳分离时呈整体球状，便于后续对椰肉进行机械化去皮加工，降低了人工成本，提高了生产效率。
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