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公开(公告)号：CN109623879A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910082357.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0095
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种储气井检测机器人试验平台，以验证储气井检测机器人设计的合理性，定量地了解储气井检测机器人的各项性能指标，从而完善检测机器人。技术方案是：一种储气井检测机器人试验平台，其特征在于：该试验平台包含竖直固定于地面的若干套管组件、包围套管组件的平台以及架设于地面及平台之间的楼梯；所述若干套管组件的管壁外部预设有缺陷样品；其中较长的套管组件均由两根套管通过套管接箍连接而成，底部密封；较短的的套管组件则是单根套管，套管底部也密封。
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公开(公告)号：CN109373107A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811532617.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及压力管道超声内检测技术领域。目的是提供一种便于水下密封盒过弯的带箍环滚轮装置，该装置应结构简单，且可减少过弯时的阻力，减少水下密封盒外壁在过弯时的磨损，便于装置通过直径较小的弯道。技术方案是：一种便于水下密封盒过弯的带箍环滚轮装置，其特征在于：该装置包括至少二个带滚轮箍环；每个带滚轮箍环包括由可拆卸的两个半圆箍环对接形成的箍环、固定在箍环外圆周面上的若干个滚轮轴以及安装在每个滚轮轴两端的滚轮；所述箍环的内圆周面与水下密封盒的外圆周面相适合；滚轮轴的轴线垂直于箍环的轴线；所述滚轮的外圆周面与箍环外圆周面保持一定的距离，以免影响滚轮的转动。
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公开(公告)号：CN109759343A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910081424.8
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及治金设备技术领域。目的是提供一种连续线上小口径管气密试验装置，该装置可对试验管自动进行气密性检测，具有结构简单、检测精度高、自动化程度高的特点。技术方案是：一种连续线上小口径管气密试验装置，其特征在于：该气密试验装置包括机架、固定在机架上且其宽度方向倾斜布置以支撑试验管的储料架、安装在储料架上用于阻挡试验管的若干个第一挡板、用于将试验管依序顶出第一挡板的给料机构、用于固定试验管的若干个压紧机构、用于对试验管进行气密检测的检测机构、用于分选试验管的若干个分选机构、用于接收不合格管的劣品放置区以及用于接收合格管并将合格管输送至下一工位的输送辊道。
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公开(公告)号：CN109282766A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811475163.X
申请日：2018-12-04
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及一种大型承压设备的检测装置。技术方案是：一种爬壁检测机器人，其特征在于：包括车架、对称安装在车架底部的检测轮、用于驱动检测轮的动力模块、用于控制机器人动作的控制模块、固定在车架上并与检测轮接触的吸水软刷以及通过喷水管向吸水软刷喷射水耦合剂的水泵；所述检测轮由一对用于检测工件厚度的超声测厚检测轮和一对用于检测工件缺陷的TOFD检测轮组成；超声测厚检测轮或TOFD检测轮均安装有用于吸附在工件表面的磁轮以及用于引入驱动力的大锥齿轮，并且均通过空心轴固定在车架上。该爬壁检测机器人能够自动对工件进行超声测厚和TOFD检测，减少人工操作劳动量，并能够保证探头的超声耦合效果，提高探头检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN109282766B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201811475163.X
申请日：2018-12-04
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及一种大型承压设备的检测装置。技术方案是：一种爬壁检测机器人，其特征在于：包括车架、对称安装在车架底部的检测轮、用于驱动检测轮的动力模块、用于控制机器人动作的控制模块、固定在车架上并与检测轮接触的吸水软刷以及通过喷水管向吸水软刷喷射水耦合剂的水泵；所述检测轮由一对用于检测工件厚度的超声测厚检测轮和一对用于检测工件缺陷的TOFD检测轮组成；超声测厚检测轮或TOFD检测轮均安装有用于吸附在工件表面的磁轮以及用于引入驱动力的大锥齿轮，并且均通过空心轴固定在车架上。该爬壁检测机器人能够自动对工件进行超声测厚和TOFD检测，减少人工操作劳动量，并能够保证探头的超声耦合效果，提高探头检测灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108313888A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810300251.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明属于起重设备技术领域。目的是提供一种电动单梁桥式起重机械金属结构安全监测装置及方法，该系统能在线监测起重机工作过程中的超载运行情况、螺栓状态情况以及主梁与端梁连接位置宏观裂纹情况，具有对监测信息安全评估功能、报警功能，可以为起重机的安全运行提供可靠的依据，避免和减少安全事故的发生。技术方案是：一种电动单梁桥式起重机械金属结构安全监测装置，包括悬挂在吊钩下的重量传感器、安装在主梁下盖板底面中间位置的若干个主梁应变传感器、一一安装在端梁腹板与连接板及主梁连接的螺栓上的螺栓紧固力传感器、安装在端梁腹板上的若干个端梁应变传感器以及对采集到的数据进行处理的综合处理系统主机。
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公开(公告)号：CN105698734B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610049195.8
申请日：2016-01-25
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明涉及一种球形内检测仪器的球面空间均匀有序布点方法。目的是提供的方法可以提高设计制造工作效率。技术方案是：一种球形内检测仪器的球面空间均匀有序布点方法，包括以下步骤：(1)设置球心角角度偏差c并计算布点层数Nφ；(2)计算每层布点数Nθ；(3)获得所有布点的球坐标以及总布点数；(4)根据点的布局设计制造球壳或球体结构。
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公开(公告)号：CN107589179A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710915879.6
申请日：2017-09-30
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及一种高压容器封头焊缝的内检测方法及装置。目的是提出一种高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测方法及装置，该检测方法及装置应能有效地对全多层高压储氢容器封头对接焊缝进行超声相控阵检测，并具有检测灵敏度高的特点。技术方案是：高压容器封头焊缝的多楔块超声相控阵内检测装置，包括设置在外部的超声波检测仪；其特征在于：该内检测装置还包括探头夹持装置以及安装在探头夹持装置上的相控阵探头；所述相控阵探头包括探头基座、安装在探头基座的上且线性阵列的多个阵元、覆盖在多个阵元表面的保护膜以及安装在保护膜上探头安装槽、导线固定杆以及连接相控阵探头与超声波检测仪的导线。
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公开(公告)号：CN109373107B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201811532617.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及压力管道超声内检测技术领域。目的是提供一种便于水下密封盒过弯的带箍环滚轮装置，该装置应结构简单，且可减少过弯时的阻力，减少水下密封盒外壁在过弯时的磨损，便于装置通过直径较小的弯道。技术方案是：一种便于水下密封盒过弯的带箍环滚轮装置，其特征在于：该装置包括至少二个带滚轮箍环；每个带滚轮箍环包括由可拆卸的两个半圆箍环对接形成的箍环、固定在箍环外圆周面上的若干个滚轮轴以及安装在每个滚轮轴两端的滚轮；所述箍环的内圆周面与水下密封盒的外圆周面相适合；滚轮轴的轴线垂直于箍环的轴线；所述滚轮的外圆周面与箍环外圆周面保持一定的距离，以免影响滚轮的转动。
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公开(公告)号：CN207985573U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820179753.7
申请日：2018-02-01
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域。目的是提供一种管道检测机器人放置箱，该放置箱应具有防护性能好、使用方便的特点。技术方案是：一种管道检测机器人放置箱，其特征在于：该放置箱包括上下布置的上箱体与下箱体；所述上箱体与下箱体中均设有用于包裹住机器人的内衬，内衬上设有与机器人外形相适合的安放槽。
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