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公开(公告)号：CN117008894A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310963911.3
申请日：2023-08-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于混合现实技术的拆装信息快速配置方法，包括：1)对物理世界装配对象进行3D建模得到3D模型及其动画，完成模型库封装；2)采用Unity3D拓展窗口开发，完成环境配置、产线信息配置、产品工序信息配置三个UI界面的搭建，支持点选、拖拽和配置操作；3)基于混合现实开发环境、拆装搭建环境，完成环境信息的配置工作；4)获取拆装产品信息，完成对产线信息、拆装信息进行配置。通过调用混合现实开发工具包快速打包场景，适配HoloLens2并调试。本发明的优点是：基于工业建模软件以及存储服务器完成对模型库的封装、存储、调用，有利于管理人员配置多样化拆装培训流程，有利于管理人员快速工序流程信息配置以及提高低代码开发的快速工作效率。
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公开(公告)号：CN115239636A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210738572.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于增强现实技术的装配检测方法，包括：1)对物理世界装配对象进行3D建模得到3D模型及其源点云，并且通过unity3D引擎附加装配动画；2)基于HoloLens2研究者模式采集物理世界深度信息获得三维点云，并且对目标点云进行预处理；3)对源点云和目标点云进行点云配准得到位姿变换矩阵，虚拟模型与物理模型通过变换矩阵进行匹配，并设置空间锚点；4)基于Unity3D制作UI界面，对虚拟模型装配动画进行控制以及装配详细信息的提示。5)采用Octree结构搜索重叠点云并计算点云重叠度，通过重叠点数计算相对误差，从而评估装配完成度。
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公开(公告)号：CN115334062B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210767834.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于混合现实技术的数字化工厂巡检系统，包括HoloLens 2设备、嵌入式设备和用户主机。用户主机与HoloLens 2设备、嵌入式设备分别建立网络连接，一方面接收HoloLens 2设备发送的指令和数据，根据指令返回处理结果；另一方面接收嵌入式设备发送的设备实时状态数据，根据事先约定的数据格式将数据存储到数据库中。HoloLens 2设备通过第一、第二UI界面获取到用户的输入信息或指令，根据实际情况通过TCP/IP协议或者WebRTC协议和用户主机产生数据交互。嵌入式设备用于获取设备的实时状态数据，并通过TCP/IP网络协议发送给用户主机处理。本发明方便维护人员根据数据查询结果及时发现设备问题，提升了远程专家与维护人员之间的沟通效率，提高了工厂数字化水平。
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公开(公告)号：CN114640801A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210124847.5
申请日：2022-02-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于图像融合的车端全景视角辅助驾驶系统，包括：用于采集车身周围360°道路信息的图像采集模块，用来实时处理图像采集模块输出图像的嵌入式图像处理设备，以及用于显示车端全景图像的图像显示设备。其中，嵌入式图像处理设备与其他两种设备之间用线缆建立物理连接；使用三个安装在车辆上不同位置且视角为180°的鱼眼摄像机采集图像，并采用视频编码器和视频采集卡将多路模拟视频图像整合成一路。嵌入式图像处理设备将整合后的数字视频图像经过鱼眼图像处理模块以及全景图像拼接器，将三个不同角度的数字视频图像拼接成一个全景图像，并通过Web全景播放器将拼接后的全景图像在图像显示设备上显示。本发明能消除大型专用车辆行驶时的视野盲区。
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公开(公告)号：CN114640801B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210124847.5
申请日：2022-02-10
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H04N23/698 , H04N5/265 , G06T1/20 , G06F17/16
Abstract: 一种基于图像融合的车端全景视角辅助驾驶系统，包括：用于采集车身周围360°道路信息的图像采集模块，用来实时处理图像采集模块输出图像的嵌入式图像处理设备，以及用于显示车端全景图像的图像显示设备。其中，嵌入式图像处理设备与其他两种设备之间用线缆建立物理连接；使用三个安装在车辆上不同位置且视角为180°的鱼眼摄像机采集图像，并采用视频编码器和视频采集卡将多路模拟视频图像整合成一路。嵌入式图像处理设备将整合后的数字视频图像经过鱼眼图像处理模块以及全景图像拼接器，将三个不同角度的数字视频图像拼接成一个全景图像，并通过Web全景播放器将拼接后的全景图像在图像显示设备上显示。本发明能消除大型专用车辆行驶时的视野盲区。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115334062A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210767834.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于混合现实技术的数字化工厂巡检系统，包括HoloLens 2设备、嵌入式设备和用户主机。用户主机与HoloLens 2设备、嵌入式设备分别建立网络连接，一方面接收HoloLens 2设备发送的指令和数据，根据指令返回处理结果；另一方面接收嵌入式设备发送的设备实时状态数据，根据事先约定的数据格式将数据存储到数据库中。HoloLens 2设备通过第一、第二UI界面获取到用户的输入信息或指令，根据实际情况通过TCP/IP协议或者WebRTC协议和用户主机产生数据交互。嵌入式设备用于获取设备的实时状态数据，并通过TCP/IP网络协议发送给用户主机处理。本发明方便维护人员根据数据查询结果及时发现设备问题，提升了远程专家与维护人员之间的沟通效率，提高了工厂数字化水平。
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公开(公告)号：CN114640673A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210144340.6
申请日：2022-02-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H04L67/10 , H04L9/40 , H04L67/02 , H04L67/12 , H04L67/133 , H04L67/141 , H04L67/52
Abstract: 一种基于边云协同的大型车辆管理系统，包括边缘设备、云服务器和远程主机；远程主机向云服务器发送连接请求，在通过身份验证后建立起稳定的双向通信链路；边缘设备包括车载摄像头、4G模块、GPS模块以及边缘计算设备，其中，边缘计算设备与车载摄像头、4G模块、GPS模块之间用线缆建立物理连接。边缘计算设备通过车载摄像头获取当前司机的人脸信息，用GPS模块获得当前车辆的位置信息，通过4G模块将计算后的数据发送到云服务器，用户通过远程主机访问云服务器实现远程的监管操作；云服务器包括Web界面、数据存储子系统、辅助管理子系统以及节点通信子系统。本发明将车辆的实时运行状态用可视化手段显示，提高对车辆以及司机的监管效率。
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公开(公告)号：CN114640673B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210144340.6
申请日：2022-02-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H04L67/10 , H04L9/40 , H04L67/02 , H04L67/12 , H04L67/133 , H04L67/141 , H04L67/52
Abstract: 一种基于边云协同的大型车辆管理系统，包括边缘设备、云服务器和远程主机；远程主机向云服务器发送连接请求，在通过身份验证后建立起稳定的双向通信链路；边缘设备包括车载摄像头、4G模块、GPS模块以及边缘计算设备，其中，边缘计算设备与车载摄像头、4G模块、GPS模块之间用线缆建立物理连接。边缘计算设备通过车载摄像头获取当前司机的人脸信息，用GPS模块获得当前车辆的位置信息，通过4G模块将计算后的数据发送到云服务器，用户通过远程主机访问云服务器实现远程的监管操作；云服务器包括Web界面、数据存储子系统、辅助管理子系统以及节点通信子系统。本发明将车辆的实时运行状态用可视化手段显示，提高对车辆以及司机的监管效率。
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公开(公告)号：CN113495542A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110506436.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于WebGL的工业机器人智能生产线仿真系统，包括基于多种数据库的数据存储模块；仿真模型库模块；生产可视化模块；基于工艺优化算法的数据分析模块；系统功能模块。主要应用与工业机器人智能生产仿真等领域。系统采用SpringBoot作为后端框架，Vue.js作为前端框架，应用成熟的数据库、可视化工具。可解决生产监控停留于数据层面不够直观的问题。可自定义搭建生产线，解决仿真系统拓展性差的问题。针对历史生产数据，建立优化模型，通过相应算法得出分析结果，优化生产过程。系统采用易于部署和远程访问使用的B/S架构。整个系统前后端分离开发，低耦合可独立部署，解决系统跨平台访问的问题。
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公开(公告)号：CN112822049A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110006834.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本申请公开了一种面向多嵌入式网关设备接入的远程监控系统，由底层工业设备、嵌入式网关设备、云服务端和用户主机四部分组成，嵌入式网关设备与底层工业设备建立物理连接，将底层工业设备的数据通过数据链路发送至云服务端，并将从云服务端接收到的数据下发给对应的工业设备中，云服务端与多个嵌入式网关设备建立数据链路远程连接，并将链路存入连接池中，同时监听等待用户主机的接入请求，通过身份验证后建立起云服务端与用户主机间的数据链路，所述云服务端包括节点通信协同模块、用户信息管理模块和负载监控模块。
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