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公开(公告)号：CN109434337B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811553577.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
IPC: B23K37/00 , B23K101/28
Abstract: 本发明公开了一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置，包括支撑架、点焊工位组件、角钢上料组件、扁钢上料组件和对所述上料装置控制的控制器；所述点焊工位组件、角钢上料组件和扁钢上料组件均安装在所述支撑架上，所述角钢上料组件的角钢输出端连接所述点焊工位组件的角钢进口端，所述扁钢上料组件设置有多个，扁钢上料组件的扁钢输出端连接所述点焊工位组件的扁钢进口端。本发明提供了一种结构简单、成本低廉的用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置，利用气缸推动角钢与扁钢，结合角钢与扁钢的形状特征，将角钢与扁钢从各自的堆放框底部推出进行焊接，同时保证了扁钢与角钢之间相对位置尺寸，实现了托辊横梁的角钢与扁钢的自动上料。
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公开(公告)号：CN109434336B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811553306.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动化焊接托辊横梁工作站，包括焊接平台、角钢送料机构、扁钢送料机构、支柱送料机构、支柱送料限位机构、支柱压紧限位机构、点焊机器人、满焊机器人和用于对所述工作站控制的控制器；焊接平台包括相互连通的点焊滑槽和满焊滑槽，角钢送料机构、扁钢送料机构和支柱送料限位机构均安装在焊接平台上，且位于点焊滑槽旁边；角钢送料机构的角钢输出端连接点焊滑槽的角钢进口端，扁钢送料机构的扁钢输出端连接所述点焊滑槽的扁钢进口端。本发明提供的工作站，完成托辊横梁的自动化生产，在焊接时保证扁钢、中支柱和边支柱在角钢上的焊接位置，有效提高焊接质量及效率，同时改善车间工人的工作条件。
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公开(公告)号：CN109399119B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201811491841.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
IPC: B65G39/12
Abstract: 本发明涉及带式输送机工装技术领域，旨在提供一种适用于不同带宽的带式输送机槽形托辊横梁焊接工装。包括一个中间支架和两个结构相同的侧支架；所述中间支架呈工字型，具有相互平行的上水平边和下水平边；两个侧支架组装在中间支架的两侧，且能在调整组装位置后形成左右对称的稳固结构；侧支架的下水平边设置垂直定位板，斜边下表面设置多个斜边定位板；在中间支架的上水平边或侧支架的上水平边上，设有气缸固定部件。本发明适用于带式输送机槽形托辊横梁焊接，防止焊接过程中出现焊接错位等现象的发生，大大提高了焊接的工作效率和焊接精度。通过调整两个侧支架在中间支架上的装配位置来使工装适应于不同工况，大大提高了产品的适用性。
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公开(公告)号：CN109441795A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811536602.3
申请日：2018-12-15
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明涉及汽车零部件制造技术，旨在提供一种汽车自动变速器机油泵全性能试验台。在工作台上设有驱动电机，其输出端通过联轴器依次连接扭矩转速传感器和待测试的机油泵；机油泵由气动夹紧装置夹紧安装在阀座上，阀座内设进出腔室油路，机油泵的进油口和出油口分别通过阀座的进油口和出油口连接至进油管和出油管，进油管和出油管均接至主油箱；在进油管上靠近阀座处装有进口温度传感器和进口压力传感器，在出油管上靠近阀座处装有出口温度传感器和出口压力传感器，在机油泵上装有噪声传感器。本发明的安全保护罩将等旋转部件罩住，起到安全防护的作用；通过无杆气缸和直线导轨的组合使用，方便机油泵试验前后的拆装工作。
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公开(公告)号：CN109434339A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811553591.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动化焊接托辊横梁工作站的焊接控制方法，包括以下几个步骤：S1、焊接散件备料；S2、点焊滑槽限位；S3、角钢送料；S4、扁钢和中支柱的送料和贴料；S5、压紧夹持；S6、点焊；S7、移位；S8、重定位；S9、压紧夹持；S10、满焊；S11、工件推出；所述工作站包括焊接平台、角钢送料机构、扁钢送料机构、支柱送料机构、支柱送料限位机构、支柱压紧限位机构、点焊机器人、满焊机器人和用于对所述工作站控制的控制器。本发明提供的工作站控制方法，完成托辊横梁的自动化生产，在焊接时保证扁钢、中支柱和边支柱在角钢上的焊接位置，有效提高焊接质量及效率，同时改善车间工人的工作条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109434337A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811553577.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
IPC: B23K37/00 , B23K101/28
Abstract: 本发明公开了一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置，包括支撑架、点焊工位组件、角钢上料组件、扁钢上料组件和对所述上料装置控制的控制器；所述点焊工位组件、角钢上料组件和扁钢上料组件均安装在所述支撑架上，所述角钢上料组件的角钢输出端连接所述点焊工位组件的角钢进口端，所述扁钢上料组件设置有多个，扁钢上料组件的扁钢输出端连接所述点焊工位组件的扁钢进口端。本发明提供了一种结构简单、成本低廉的用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置，利用气缸推动角钢与扁钢，结合角钢与扁钢的形状特征，将角钢与扁钢从各自的堆放框底部推出进行焊接，同时保证了扁钢与角钢之间相对位置尺寸，实现了托辊横梁的角钢与扁钢的自动上料。
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公开(公告)号：CN109357723A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811539884.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
Abstract: 本发明涉及测量技术，旨在提供一种测量手臂质量的方法及装置。该装置包括筒状的上水槽和下水槽，上水槽的底部设出水口，下水槽的开口处设水阀；当上水槽底部与下水槽开口对接时，出水口能与水阀实现无泄漏对接；下水槽的侧壁上设有一个用于伸入手臂的通道管，通道管内装有防漏橡胶垫；在下水槽的侧壁上位于通道管上下两侧分别设置一个水平方向的激光笔，在与激光笔相对的下水槽侧壁上设置两个白色面板；还包括一根竖向的玻璃管，其底部与下水槽的底部相通。本发明结构简便，操作方便，测量误差小。利用排水法测量出手臂体积，再通过简单计算得出手臂平均密度，从而计算出手臂质量，方便快速，安全可靠。
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公开(公告)号：CN107914750B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201711344462.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
Abstract: 本发明涉及运输机械领域，旨在提供一种自适应气动手推车装置及稳定运输自适应控制方法。该装置包括两端分别设置把手和脚轮的支撑梁，以及物架支撑梁，其一端活动安装在支撑梁上部，另一端活动安装一个物架叉；气缸的一端铰接在物架支撑梁中部，另一端通过活塞杆与物架叉活动连接；支撑梁上设传动箱，其内部装有电源、减速电机和丝杠，减速电机的输出端通过齿轮组与丝杠的一端啮合，丝杠的另一端套设在位移控制板的螺孔中；顶杆两端活动连接至物架支撑梁的中部和位移控制板。本发明重量轻、结构简单紧凑，方便携带，适用于不同的场合，其造价成本低，市场应用前景广。通过物架水平控制机构与自适应调节机构的协同控制，能实现物品的平稳运输。
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公开(公告)号：CN111039145A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010015718.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 电子科技大学 , 中煤科工集团南京设计研究院有限公司 , 浙江大学自贡创新中心
Abstract: 本发明公开了一种风电叶片吊具吊装位姿微调装置，该位姿微调装置安装于吊架的顶部，所述吊架用于吊装风电叶片，所述位姿微调装置包括四组对称安装于所述吊架顶部四个角上的微调机构，所述微调机构包括缆绳、由卷扬机驱动的滚筒以及用于固定缆绳导向路径的导向轮组和角导向轮，所述缆绳的末端与所述滚筒链接，且缆绳依次作用于所述导向轮组和角导向轮后与吊钩连接；本发明可以实现风电叶片在吊装和维修过程中空中位姿的微调。
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公开(公告)号：CN109434336A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811553306.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动化焊接托辊横梁工作站，包括焊接平台、角钢送料机构、扁钢送料机构、支柱送料机构、支柱送料限位机构、支柱压紧限位机构、点焊机器人、满焊机器人和用于对所述工作站控制的控制器；焊接平台包括相互连通的点焊滑槽和满焊滑槽，角钢送料机构、扁钢送料机构和支柱送料限位机构均安装在焊接平台上，且位于点焊滑槽旁边；角钢送料机构的角钢输出端连接点焊滑槽的角钢进口端，扁钢送料机构的扁钢输出端连接所述点焊滑槽的扁钢进口端。本发明提供的工作站，完成托辊横梁的自动化生产，在焊接时保证扁钢、中支柱和边支柱在角钢上的焊接位置，有效提高焊接质量及效率，同时改善车间工人的工作条件。
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