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公开(公告)号：CN116485914A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310462327.X
申请日：2020-01-02
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种激光辅助标定方法，标定方法步骤为：通过调节激光角度使三台激光器均激光照射在测量面上，采集一张基准图像并保存为灰度图像，移除标定物并放置上多维平移台，读取基准图像设为暗色通道，实时采集当前灰度图像并设置为亮色通道，暗色通道图像与亮色通道图像实时合成图像，放置标定板于平移台上采集图像，提取标定板角点信息，最后计算理想情况下的相机内外参数，使用最小二乘法得到径向畸变的畸变系数；本发明可对各种不同高度、外观的零件检测面准确标定，且能准确定位到测量物的检测面，提高了标定的精度。
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公开(公告)号：CN111210479B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010003187.6
申请日：2020-01-02
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种用于不同高度零件尺寸测量时的激光辅助标定方法，标定方法步骤为：通过调节激光角度使三台激光器均激光照射在测量面上，采集一张基准图像并保存为灰度图像，移除标定物并放置上多维平移台，读取基准图像设为暗色通道，实时采集当前灰度图像并设置为亮色通道，暗色通道图像与亮色通道图像实时合成图像，放置标定板于平移台上采集图像，提取标定板角点信息，最后计算理想情况下的相机内外参数，使用最小二乘法得到径向畸变的畸变系数；本发明可对各种不同高度、外观的零件检测面准确标定，且能准确定位到测量物的检测面，提高了标定的精度。
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公开(公告)号：CN110095474A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910295598.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01N21/89
Abstract: 一种基于机器视觉及瑕疵筛选的绷带绕卷装置，包括沿绷带传送方向依次布置的表面瑕疵检测装置、绷带夹具和绷带绕卷装置，所述表面瑕疵检测装置能够在绷带绕卷的过程中对绷带进行瑕疵的检测；目前，国内对绷带的绕卷长度采用尺子人工测量的方案，对绷带表面瑕疵的检测大多采用人工目视检测法，这写绷带的质量检测方法有诸多缺点，首先采用尺子测量，效率低下，误测概率高，其次，由于人工检测集中力最多维持20-30分钟，超过这个时间检测人员会疲劳，容易漏检、误检，影响绷带的品控，此外，人工目检存在成本高且效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN110006920A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811614523.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种复杂表面红宝石轴承缺陷检测的装置及方法，装置中：透明检测圆盘用于承放红宝石轴承，依次旋转红宝石轴承至正面相机和反面相机的位置进行检测；正面相机、2倍带同轴远心镜头、白色点光源用于采集红宝石轴承的第一同轴光图像，计算红宝石轴承的图像坐标及各圆环半径，并且对平面及外形轮廓进行缺陷检测；正面相机、2倍带同轴远心镜头、0度蓝色环形侧光、90度蓝色环形背光用于采集红宝石轴承的第一环形光图像，进行外径、槽径、孔径，曲面上的缺陷检测；红色滤光片用于过滤环境杂散光；反面相机、反面2倍带同轴远心镜头、白色点光源用于采集第二同轴光图像，进行工作表面的缺陷检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107945180A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711426476.1
申请日：2017-12-26
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T7/136 , G06T7/181 , G06T2207/20032
Abstract: 本发明公开了一种源于抛光的石英晶片表面浅划痕的视觉检测方法，包括以下步骤：（1）将石英晶片置于玻璃盘上；（2）采用上、下两个工业相机，分别聚焦于石英晶片的上、下表面；（3）将八个0角度光源以石英晶片为圆心均匀有序地布置在石英晶片周围；（4）控制八个0角度光源逐个依次点亮，在每点亮一个0角度光源的同时，触发上、下两个工业相机同时采集一帧图像，使得上、下两个工业相机各采集八帧图像；（5）通过图像处理算法对十六帧图像分别进行处理，图像处理结果中，如有一帧图像上检测出划痕，则判断石英晶片上存在划痕；否则，则判断石英晶片上不存在划痕。本发明能够使检测质量得到保障。
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公开(公告)号：CN112950541B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110139661.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种基于机器视觉的合成革涂胶在线监测方法，包括以下步骤：1.利用线扫相机采集合成革图像；2.计算合成革图像Image的高度h；3.通过设定的阈值t筛选Image，并得到阈值大于t的区域R；4.填充区域R，成为新的区域R1，则R1则为合成革图像区域；合成革为模拟天然革的组成和结构并可作为其代用材料的塑料制品，通常以经浸渍的无纺布为网状层，微孔聚氨酯层作为粒面层制得。其正、反面都与皮革十分相似，并具有一定的透气性，比普通人造革更接近天然革。广泛用于制作鞋、靴、箱包和球类等，在合成革加工过程中，包含一个涂胶工序，通过涂胶设备在合成革正面均匀涂覆一层胶液，涂胶工序会发生一些异常，导致涂胶异常或者产生相应的瑕疵。
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公开(公告)号：CN110738068A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910944470.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种刚性悬挂链的汽车仪表板识别装置及方法，其特征在于，所述装置包括支撑架、面光源、扫码器、相机、光电开关、工控机以及电气控制柜；所述面光源、扫码器、相机、光电开关设置于支撑架；所述工控机与相机电性以及库存管理系统连接；本发明能够实现对于悬挂链上每个挂具有无仪表板的判断，进一步的，还能够分别仪表板所述的类型以及颜色，大大减少人工工作量。
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公开(公告)号：CN110021006A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811034927.1
申请日：2018-09-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种检测汽车配件是否安装的方法，包括步骤：布置检测区域、获取模板信息、取有效待检图、判断待检物、判断正反面、判断待检配件、判断安装到位、判断是否翻转、判断是否取走；本发明还提供了实现上述方法的装置。本发明应用视觉检测技术和图像处理技术，能够准确检测汽车靠垫从放置到配件检测到取出的全过程，提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN115493488A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210713907.7
申请日：2022-06-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种被测物相关面的检测系统，包括顶部检测部件、限位装置、左侧检测部件和右侧检测部件，包括以下步骤：定位系统上电开机后，先执行系统开机初始化流程，对硬件状态进行检测；若所有硬件都正常连接，则进行下一步操作，否则进行相关硬件连接异常报警，提示用户进行相关硬件的检修；确认打孔机器人位置，若打孔机器人位置未处于归零位，则根据归零轨迹对其进行归零操作；读取系统运行过程中的相关检测参数；系统开机初始化完成后，定位系统根据用户的不同操作，执行不同的流程：若用户选择单工位操作，则执行单工位手动操作流程；若用户选择全工位操作，则定位系统将执行全工位自动操作流程。
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