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公开(公告)号：CN109041798A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811029503.6
申请日：2018-09-05
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种高处水果采摘工具，包括：摘果支撑框；与所述摘果支撑框连接的伸缩杆；设置在所述摘果支撑框内壁上的第一滑槽和第二滑槽；设置在所述第一滑槽内的刀片；设置在所述第二滑槽内的固定拨板；同步传动件，所述的同步传动件与所述固定拨板铰接并对所述刀片限位同步传动；与所述固定拨板配合的翻转拨果机构；与所述固定拨板连接的传动线。本发明通过摘果支撑框可以很方便的套住目标果实，提高摘果效率；使用刀片与固定拨板对果柄进行切与拨的双重破坏，并且可以调节切果力度，保障摘果效果。工人使用动作简单，拉杆动作符合人体工学。
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公开(公告)号：CN109255020B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811057115.9
申请日：2018-09-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F16/332 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种利用卷积对话生成模型解决对话生成任务的方法，包括如下步骤：针对于所要生成的对话的下一个词的上文，得到的单词的含义向量与单词的位置向量，相加，获取单词的综合表达向量；输入到结合了卷积层与门式线性单元结合的编码网络，获取上文的综合表达；将上文最后一个单词转换成最后单词的含义向量，并结合最后单词的位置向量，两者相加获取最后单词的综合表达；输入到结合了卷积层与门式线性单元结合的编码网络，并结合上文的综合表达，获取下一个要生成单词的表达。本发明利用了卷积对话生成模型，能够克服现有技术中使用循环神经网络导致无法利用GPU并行特点，且循环神经网络会导致梯度消失的问题。
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公开(公告)号：CN109255020A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811057115.9
申请日：2018-09-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F16/332 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种利用卷积对话生成模型解决对话生成任务的方法，包括如下步骤：针对于所要生成的对话的下一个词的上文，得到的单词的含义向量与单词的位置向量，相加，获取单词的综合表达向量；输入到结合了卷积层与门式线性单元结合的编码网络，获取上文的综合表达；将上文最后一个单词转换成最后单词的含义向量，并结合最后单词的位置向量，两者相加获取最后单词的综合表达；输入到结合了卷积层与门式线性单元结合的编码网络，并结合上文的综合表达，获取下一个要生成单词的表达。本发明利用了卷积对话生成模型，能够克服现有技术中使用循环神经网络导致无法利用GPU并行特点，且循环神经网络会导致梯度消失的问题。
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公开(公告)号：CN109041798B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811029503.6
申请日：2018-09-05
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种高处水果采摘工具，包括：摘果支撑框；与所述摘果支撑框连接的伸缩杆；设置在所述摘果支撑框内壁上的第一滑槽和第二滑槽；设置在所述第一滑槽内的刀片；设置在所述第二滑槽内的固定拨板；同步传动件，所述的同步传动件与所述固定拨板铰接并对所述刀片限位同步传动；与所述固定拨板配合的翻转拨果机构；与所述固定拨板连接的传动线。本发明通过摘果支撑框可以很方便的套住目标果实，提高摘果效率；使用刀片与固定拨板对果柄进行切与拨的双重破坏，并且可以调节切果力度，保障摘果效果。工人使用动作简单，拉杆动作符合人体工学。
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公开(公告)号：CN208759608U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821232388.8
申请日：2018-08-01
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于高温恶劣环境工作机器人的耐热保护系统。一种用于高温恶劣环境工作机器人的耐热保护系统，包括用于包覆机器人控制电路板的控制电路板隔热模块、用于包覆机器人电路线路的电路线路隔热模块和用于包覆机器人驱动电机的运转电机隔热模块；控制电路板隔热模块包括内部设有空腔的长方体隔热盒，长方体隔热盒的盒体由铝箔层、第一气凝胶涂料层、玻璃纤维板和第二气凝胶涂料层自外而内依次复合而成，长方体隔热盒顶部设有电线引出开口；电路线路隔热模块穿过电线引出口进入长方体隔热盒盒体内部空腔。本实用新型结构简单，易于实现，能够实现机器人在高温等特殊环境下的耐热保护，减小高温带来的损伤，延长使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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