公开(公告)号：CN118357781A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410630500.7

申请日：2024-05-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王青 ,  张强 ,  罗群 ,  臧文涛 ,  刘博锋 ,  罗文旭 ,  付星彭 ,  井晓琨 ,  张瑞 ,  柯映林

IPC: B23Q17/09

Abstract: 本发明公开了一种基于MC‑SBULSTM算法的复合材料加工刀具磨损监测方法，包括：S1、采集机器人加工系统中末端执行器在加工过程时的工作数据；S2、将检测输入和检测目标组成初始样本数据集；S3、以评价指标对初始样本数据集进行标签标注，组成样本数据集；S4、利用样本数据集对所述预测网络训练，以获得用于预测加工过程中刀具磨损情况的刀具磨损监测模型；S5、将机器人加工系统中的工作数据输入至刀具磨损监测模型，以获得当前机器人加工系统中刀具的磨损值。本发明还提供了一种复合材料加工刀具磨损监测系统。本发明所提供的方法能解决工业生产中机翼装配现场，活动翼面制孔设备刀具状态监测需要人工停机，监测效果过于依赖人工经验以及影响制孔的问题。