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公开(公告)号：CN110349344A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910553778.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机，包括冷藏柜和设在冷藏柜内的水果存放机构、榨汁前处理系统、螺旋榨汁机构和落杯扣盖机构；榨汁前处理系统用于插取水果存放机构上的水果并对其进行削皮、切瓣、去核，然后将切瓣后的水果喂入螺旋榨汁机构；螺旋榨汁机构包括包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组；落杯扣盖机构用于对果汁装杯打包。本发明的榨汁前处理系统能够降低故障率、空间占用，防止农药残留并保证果汁口感；本发明的螺旋榨汁机构能够在保证卫生要求的前提下降低运营成本。
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公开(公告)号：CN110338625B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910553777.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 济南大学 , 山东银座智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及鲜榨果汁自动贩卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的螺旋榨汁机构，包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组；螺杆包括上游段和下游段，上游段位于固定榨汁筒内；移动榨汁筒驱动机构安装在机架上并能够驱动移动榨汁筒水平移动以与固定榨汁筒对接或脱离；挡块固定安装在机架上并位于下游段的端部，挡块与移动榨汁筒匹配；清洗挡罩固定安装在机架上并罩于下游段、挡块和移动榨汁筒的外部，清洗喷嘴组安装在清洗挡罩内；固定榨汁筒或移动榨汁筒的底部设有出汁口，移动榨汁筒上设有与出汁口匹配的滤网。本发明便于清洗，适用于鲜榨果汁自动售卖机。
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公开(公告)号：CN110200298B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910453692.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，包括机架、水果存放机构、水平插取机构、竖直插取机构、削皮机构、分瓣机构和去核机构；水平插取机构包括水平二轴线性模组和水平插针；竖直插取机构包括竖直线性模组、竖直滑动支架、水果转轴、水果转轴驱动机构和竖直插针；机架上设有果皮收集筒；分瓣机构包括切瓣刀、果肉容置箱、旋转喂料板和旋转喂料板驱动机构；去核机构包括果核顶出器和拨核机构；拨核机构用于将被果核顶出器从竖直插针上顶下的果核拨入果皮收集筒中。本发明用于对水果进行削皮、切瓣、去核等榨汁前处理，并且能够将切瓣后的水果逐个喂入榨汁机构中，具有自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN110349344B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910553778.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机，包括冷藏柜和设在冷藏柜内的水果存放机构、榨汁前处理系统、螺旋榨汁机构和落杯扣盖机构；榨汁前处理系统用于插取水果存放机构上的水果并对其进行削皮、切瓣、去核，然后将切瓣后的水果喂入螺旋榨汁机构；螺旋榨汁机构包括包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组；落杯扣盖机构用于对果汁装杯打包。本发明的榨汁前处理系统能够降低故障率、空间占用，防止农药残留并保证果汁口感；本发明的螺旋榨汁机构能够在保证卫生要求的前提下降低运营成本。
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公开(公告)号：CN110200298A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910453692.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的榨汁前处理系统，包括机架、水果存放机构、水平插取机构、竖直插取机构、削皮机构、分瓣机构和去核机构；水平插取机构包括水平二轴线性模组和水平插针；竖直插取机构包括竖直线性模组、竖直滑动支架、水果转轴、水果转轴驱动机构和竖直插针；机架上设有果皮收集筒；分瓣机构包括切瓣刀、果肉容置箱、旋转喂料板和旋转喂料板驱动机构；去核机构包括果核顶出器和拨核机构；拨核机构用于将被果核顶出器从竖直插针上顶下的果核拨入果皮收集筒中。本发明用于对水果进行削皮、切瓣、去核等榨汁前处理，并且能够将切瓣后的水果逐个喂入榨汁机构中，具有自动化程度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110338625A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910553777.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 济南大学 , 山东银座智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及鲜榨果汁自动贩卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的螺旋榨汁机构，包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组；螺杆包括上游段和下游段，上游段位于固定榨汁筒内；移动榨汁筒驱动机构安装在机架上并能够驱动移动榨汁筒水平移动以与固定榨汁筒对接或脱离；挡块固定安装在机架上并位于下游段的端部，挡块与移动榨汁筒匹配；清洗挡罩固定安装在机架上并罩于下游段、挡块和移动榨汁筒的外部，清洗喷嘴组安装在清洗挡罩内；固定榨汁筒或移动榨汁筒的底部设有出汁口，移动榨汁筒上设有与出汁口匹配的滤网。本发明便于清洗，适用于鲜榨果汁自动售卖机。
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公开(公告)号：CN210038950U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920961688.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
Abstract: 本实用新型涉及鲜榨果汁自动售卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机，包括冷藏柜和设在冷藏柜内的水果存放机构、榨汁前处理系统、螺旋榨汁机构和落杯扣盖机构；榨汁前处理系统用于插取水果存放机构上的水果并对其进行削皮、切瓣、去核，然后将切瓣后的水果喂入螺旋榨汁机构；螺旋榨汁机构包括包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组；落杯扣盖机构用于对果汁装杯打包。本实用新型的榨汁前处理系统能够降低故障率、空间占用，防止农药残留并保证果汁口感；本实用新型的螺旋榨汁机构能够在保证卫生要求的前提下降低运营成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210870979U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201920962184.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 济南大学 , 山东银座智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及鲜榨果汁自动贩卖设备技术领域，具体是一种鲜榨果汁自动售卖机的螺旋榨汁机构，包括机架、螺杆、螺杆驱动机构、固定榨汁筒、挡块、移动榨汁筒、移动榨汁筒驱动机构、清洗挡罩和清洗喷嘴组；螺杆包括上游段和下游段，上游段位于固定榨汁筒内；移动榨汁筒驱动机构安装在机架上并能够驱动移动榨汁筒水平移动以与固定榨汁筒对接或脱离；挡块固定安装在机架上并位于下游段的端部，挡块与移动榨汁筒匹配；清洗挡罩固定安装在机架上并罩于下游段、挡块和移动榨汁筒的外部，清洗喷嘴组安装在清洗挡罩内；固定榨汁筒或移动榨汁筒的底部设有出汁口，移动榨汁筒上设有与出汁口匹配的滤网。本实用新型便于清洗，适用于鲜榨果汁自动售卖机。
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公开(公告)号：CN210028040U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920676283.X
申请日：2019-05-13
Applicant: 山东银座智能科技有限公司 , 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动落杯落盖装置，包括机架，所述机架设有落杯落盖压盖工作台装置和工位转台装置，落杯落盖压盖工作台装置安装有落杯落盖装置和压盖装置，落杯落盖装置包括插杯减速电机和插杯器，插杯器控制杯子和杯盖下落，压盖装置包括压盖减速电机和压盖器，压盖减速电机控制压盖器的上下运动，工位转台装置包括工位旋转组件和工位检测组件，杯座安装于圆形转盘，实现了落杯、灌装、落盖和压盖的自动化操作，同时为了简化结构，降低驱动和控制成本，提高整个工作过程的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN211212550U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921731825.5
申请日：2019-10-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于苹果核的定位装置，主要包括苹果固定爪、苹果吸附运输机构、苹果固定机构移除机构。苹果固定爪与苹果吸附机构相配合，苹果固定爪底部设有用于吸附的底座，苹果吸附机构上设有苹果导向件与电磁铁一与苹果固定爪上的底座相呼应。苹果固定爪移除机构与苹果吸附运输机构相配合，苹果固定爪移除机构设有电磁铁二，其与苹果固定爪上的底座相配合。苹果固定爪上设有苹果固定杆、苹果爪指相配合。本实用新型主要适用于类似于苹果果核轴线重合于果蒂、果柄处凹坑连线、且两头明显异于其他部分有凹坑的水果果核定位，主要适用于自助榨汁机内用于去除果核时的定位，具有定位精度高的优点。
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