公开(公告)号：CN106314859B

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201610723638.7

申请日：2016-08-26

Applicant: 济南大学

Inventor： 陈乃建 ,  王彦涛 ,  韩祥东 ,  王旭 ,  李恒春 ,  李长春

IPC: B65B25/04 ,  B65B5/10 ,  B65B35/24 ,  B65B43/52 ,  B07B1/14

Abstract: 一种果蔬分级装箱机器人系统，包括上料机构、分级机构、果蔬输送带、双臂机械手、箱体传送带、升降式传送带、装箱输送带、果蔬载具输送带组成，主要完成球形果蔬分级与双臂机器人装箱工序；所述的分级机构由限距螺杆通过变螺距导向槽结构实现低级、中级与高级果蔬处理区分区；所述的双臂机械手包括端拾器、电机、转向器、水平丝杠、垂直丝杠、光杆、连接板、同步带轮组件、吸盘等组成，安装在移动座的两个工位上，实现果蔬的自动分层装箱；本发明将球形果蔬上料、分级、分层装箱等多个工序有机结合起来，实现果蔬生产的全自动，有效提高了果蔬分拣装箱操作的生产效率，降低了人工生产的劳动强度。

公开(公告)号：CN106314859A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610723638.7

申请日：2016-08-26

Applicant: 济南大学

Inventor： 陈乃建 ,  王彦涛 ,  韩祥东 ,  王旭 ,  李恒春 ,  李长春

IPC: B65B25/04 ,  B65B5/10 ,  B65B35/24 ,  B65B43/52 ,  B07B1/14

Abstract: 一种果蔬分级装箱机器人系统，包括上料机构、分级机构、果蔬输送带、双臂机械手、箱体传送带、升降式传送带、装箱输送带、果蔬载具输送带组成，主要完成球形果蔬分级与双臂机器人装箱工序；所述的分级机构由限距螺杆通过变螺距导向槽结构实现低级、中级与高级果蔬处理区分区；所述的双臂机械手包括端拾器、电机、转向器、水平丝杠、垂直丝杠、光杆、连接板、同步带轮组件、吸盘等组成，安装在移动座的两个工位上，实现果蔬的自动分层装箱；本发明将球形果蔬上料、分级、分层装箱等多个工序有机结合起来，实现果蔬生产的全自动，有效提高了果蔬分拣装箱操作的生产效率，降低了人工生产的劳动强度。