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公开(公告)号：CN106487016B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610840473.1
申请日：2016-09-22
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 济南大学
Inventor： 崔炎 , 王辉 , 周刚 , 宗西举 , 程新功 , 史国现 , 刘泊辰 , 徐天锡 , 于洋 , 刘刚 , 孟庆刚 , 冯忠奎 , 吕东飞 , 韩永 , 张卫东 , 寇承升 , 王毅 , 冯曰敏 , 刘广 , 孟成 , 昝浩 , 刘亚林 , 王曦 , 周宝凤 , 李扬 , 张良 , 李凯
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种三相有源电力滤波器的自抗扰控制系统及控制方法，通过将直流侧电容两端电压和电压参考值的差值进行PI控制过程替换为对直流侧电容两端电压和电压参考值进行自抗扰控制，所述自抗扰控制根据直流侧电容两端电压和直流侧电压参考值确定三相有源电力滤波器的状态量和扰动量，根据状态量和扰动量生成控制电流以进行反馈。本发明采用的自抗扰控制，不依赖系统精确的数学模型，在控制的过程中将建模时忽略的非线性因素、不确定参数以及系统外部扰动等经由扩张状态观测器观测出来，并通过反馈环节加以消除，从而可以避免因忽略非线性因素而造成的误差。
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公开(公告)号：CN105003106A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510459231.3
申请日：2015-07-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 自行车车库，用于解决公共场所自行车存放区占地面积大的问题。在两支座之间转动安装转轴，在转轴上固定安装有下部位于地面之下的转轮；所述转轮包括轮板、连接轴、中心板和支撑杆，两成对设置的所述轮板通过若干连接轴固定连接在一起；在连接轴上挂有一对倒“V”字形的挂杆，在两挂杆的下部之间设有一水平状态的底板，在底板上滑动安装有活动板，活动板由底板内腔中的第一电机驱动；在活动板的顶部设有自行车固定器，在地面基础上设有滑轨，在地面基础上还设有驱动转轴旋转的第二电机，第一电机和第二电机均与位于地面上的控制器信号连接。整个车库充分利用了地面之上的立体空间，放置和取用自行车时，只需操纵控制器上的按钮即可。
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公开(公告)号：CN105003106B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510459231.3
申请日：2015-07-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 自行车车库，用于解决公共场所自行车存放区占地面积大的问题。在两支座之间转动安装转轴，在转轴上固定安装有下部位于地面之下的转轮；所述转轮包括轮板、连接轴、中心板和支撑杆，两成对设置的所述轮板通过若干连接轴固定连接在一起；在连接轴上挂有一对倒“V”字形的挂杆，在两挂杆的下部之间设有一水平状态的底板，在底板上滑动安装有活动板，活动板由底板内腔中的第一电机驱动；在活动板的顶部设有自行车固定器，在地面基础上设有滑轨，在地面基础上还设有驱动转轴旋转的第二电机，第一电机和第二电机均与位于地面上的控制器信号连接。整个车库充分利用了地面之上的立体空间，放置和取用自行车时，只需操纵控制器上的按钮即可。
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公开(公告)号：CN204983813U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520564374.6
申请日：2015-07-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 自行车车库，用于解决公共场所自行车存放区占地面积大的问题。在两支座之间转动安装转轴，在转轴上固定安装有下部位于地面之下的转轮；所述转轮包括轮板、连接轴、中心板和支撑杆，两成对设置的所述轮板通过若干连接轴固定连接在一起；在连接轴上挂有一对倒“V”字形的挂杆，在两挂杆的下部之间设有一水平状态的底板，在底板上滑动安装有活动板，活动板由底板内腔中的第一电机驱动；在活动板的顶部设有自行车固定器，在地面基础上设有滑轨，在地面基础上还设有驱动转轴旋转的第二电机，第一电机和第二电机均与位于地面上的控制器信号连接。整个车库充分利用了地面之上的立体空间，放置和取用自行车时，只需操纵控制器上的按钮即可。
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