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公开(公告)号：CN113779908B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110976150.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 济南大学 , 山东中尧电力科技有限公司
IPC: G06F30/33
Abstract: 本发明公开了基于自适应控制的晶闸管器件的参数估计方法及系统，针对晶闸管器件电路图求出传递函数；根据铭牌上阻尼电阻值和阻尼电容值得到传递函数的系数初始值；基于系数初始值和传递函数得到参数化模型；基于输入电压计算出参数化模型的理论输出值；基于输入电压得到晶闸管器件的实际测量输出值；将实际测量输出值与理论输出值进行对比得到误差模型；利用归一化梯度算法计算出待估计参数的更新率；基于误差模型运用归一化梯度算法计算出下一个待估计参数；对误差模型进行更新利用更新率反复迭代计算出传递函数的系数最终值；根据传递函数的系数最终值求解晶闸管器件阻尼电阻估计值和阻尼电容估计值。提高计算效率加快参数辨识的速度。
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公开(公告)号：CN112957961B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110309705.1
申请日：2021-03-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种逐层铺粉‑短程扩散高效低能耗混粉装置，包括铺粉装置、混粉装置，铺粉装置包括旋转台、送料靴、模具，送料靴悬浮在旋转台的上台面上，送料靴的底面紧贴于旋转台的上台面，送料靴为环状的型状，送料靴具有上下贯穿的空腔结构；旋转台上靠近送料靴的一端，设置旋转台通孔，模具与旋转台通孔可拆卸连接，模具竖直设置，旋转台带动模具旋转；混粉装置，使模具水平自转。铺粉装置可进行反复填充，不仅能使颗粒分层填充，还能保证各颗粒层的质量大小。混粉装置中通过模具的旋转运动，可使模腔中各颗粒层发生扩散运动，从而实现多颗粒层混粉。
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公开(公告)号：CN113054663B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110327120.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本公开提供了一种基于自适应MPPT的光伏系统间谐波抑制方法及系统，所述方案通过在对光照强度变化方向的判断当中引入光伏输出电流变化量，并结合传统MPPT算法形成自适应MPPT算法以准确判断光照强度变化，进而实现准确无飘移的追踪最大功率点；同时，所提自适应MPPT算法以MPPT算法输出的直流链电压参考值为输入变量，判断其值是否连续三次满足三点周期振荡特性，若满足表明追踪到新的最大功率点，系统则将扰动步长置为零，随之，进行在最大功率点的恒电压追踪，从而减少了在最大功率点附近的扰动；反之，依旧扰动追踪新的最大功率点。最后利用仿真验证所提抑制策略可以在保证MPPT效率的同时有效减少间谐波的注入，提高了电能质量。
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公开(公告)号：CN112054556B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010881698.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种多微网分布式交互运行优化控制方法与系统，包括：构建微网机组组合模型及其约束条件；采用增广拉格朗日罚函数法对微网机组组合模型的微网间耦合约束进行松弛操作，以最小化风力储存成本、机组组合出力成本与相邻微网交互运行成本为目标构建多微网分布式交互运行优化目标函数；在约束条件下，采用拉格朗日罚函数法和松弛与近似机制求解多微网分布式交互运行优化目标函数，得到最优交互运行方案，并以此控制多微网交互运行时的机组启停操作。实现对不同微网间交互运行的分布式优化控制。
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公开(公告)号：CN112957961A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110309705.1
申请日：2021-03-23
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种逐层铺粉‑短程扩散高效低能耗混粉装置，包括铺粉装置、混粉装置，铺粉装置包括旋转台、送料靴、模具，送料靴悬浮在旋转台的上台面上，送料靴的底面紧贴于旋转台的上台面，送料靴为环状的型状，送料靴具有上下贯穿的空腔结构；旋转台上靠近送料靴的一端，设置旋转台通孔，模具与旋转台通孔可拆卸连接，模具竖直设置，旋转台带动模具旋转；混粉装置，使模具水平自转。铺粉装置可进行反复填充，不仅能使颗粒分层填充，还能保证各颗粒层的质量大小。混粉装置中通过模具的旋转运动，可使模腔中各颗粒层发生扩散运动，从而实现多颗粒层混粉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110275564B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910476711.9
申请日：2019-06-03
Applicant: 济南大学 , 济南亚豪信息科技有限公司
IPC: G05F1/67
Abstract: 本公开提供了一种光伏最大功率跟踪优化控制方法、系统、介质及设备，利用离散形式的最速跟踪微分器，对最速跟踪微分器的相位延迟性能进行预报补偿，采用改进后的跟踪微分器，基于电导增量法进行最大功率点追踪控制。本公开提高跟踪效率，在保证滤除扰动的同时，也可跟踪上最大功率点，使得功率损失和误差减小。
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公开(公告)号：CN109256944B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201811211940.X
申请日：2018-10-17
Applicant: 海宁开关厂有限公司 , 嘉兴市恒创电力设备有限公司 , 济南大学
IPC: H02M3/00
Abstract: 本发明提供了一种Cuk变换器的自抗扰控制方法，属于电子控制技术领域。它解决了现有技术中Cuk变换器中输入电压扰动、寄生参数扰动、负载扰动时对输出电压造成严重影响的问题。本方法包括：a、根据Cuk电路建立Cuk变换器的数学模型；b、设计二阶微分方程来确定跟踪微分器，并通过该跟踪微分器提取Cuk变换器的数学模型中的输入参考电压的原信号和导数信号；c、根据二阶非线性系统建立扩张状态观测器来估计系统的总扰动；d、用误差信号及其导数信号和其积分信号进行非线性的组合确定非线性状态误差反馈控制律，用上述非线性组合和总扰动构成系统的控制量。本控制方法能够使输出电压具有给你更好的鲁棒性、适应性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110687870B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910802822.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本公开提出了基于非线性扩张状态观测器的机械臂跟踪控制器及系统，包括：非线性跟踪微分器、非线性扩张状态观测器及非线性状态误差反馈控制律；所述非线性跟踪微分器将机械臂关节角的期望位置信号进行跟踪，得到期望位置信号的跟踪信号及其微分信号并输出；所述非线性扩张状态观测器用于获得系统时延和扰动为不确定性因素的估计值；所述非线性状态误差反馈控制律利用非线性跟踪微分器的输出与非线性扩张状态观测器的输出之差来形成反馈控制分量，将非线性扩张状态观测器估计值以前馈补偿的形式加入系统控制律中，得系统总的控制律。本公开的优点是所述非线性自抗扰控制方法可以抑制扰动，而且可以实现系统跟踪误差的快速收敛。
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公开(公告)号：CN109132860B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201811230911.8
申请日：2018-10-22
Applicant: 济南大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东东鼎电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带负载摆动抑制的三维桥式吊车系统PD‑SMC控制方法及系统，首先建立了桥式吊车系统的误差模型。紧接着，用PD控制器替代典型SMC控制器的等效部分，避免了解系统参数的先验知识；为提高负载摆动的消除与抑制能力，在设计的控制器中引入了一个额外项。接下来，利用Lyapunov方法、拉塞尔不变性原理、Schur补证明了平衡点处的渐近稳定性以及系统状态的收敛性。最后，给出实验结果验证所提控制方法的有效性以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110320401A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910476720.8
申请日：2019-06-03
Applicant: 济南大学 , 济南亚豪信息科技有限公司
IPC: G01R19/165 , G01R31/08
Abstract: 本公开提供了一种基于EEMD和二点法的单相电压暂降检测方法、系统及应用，利用采样值构造一段适用于在线计算的数据段，利用总体平均经验模态分解方法进行电网电压基波的提取，滤除谐波干扰，再通过二点法计算当前电网电压的暂降深度及相位跳变角，最终实现电压暂降在线快速检测，可以将原始信号分解成不同频率的IMF，可以滤除大部分的谐波分量，结合EEMD方法解决了二点法在含谐波畸变的情况下无法适用的问题，保留了其快速性和准确性的优点。
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