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公开(公告)号：CN118506016B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410761196.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 济南大学
IPC: G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06T3/067 , G06V10/776 , G06N3/0464
Abstract: 本发明从场景点云在鸟瞰图(BEV)视图中，所有物体都从顶部观察，道路通常呈现为连续的平面区域的特性出发，通过BEV编码映射，BEV数据标注，深度模型训练BEV解码还原等步骤，在BEV中将复杂的三维点云数据简化为二维图像，降低了数据处理的复杂度和计算需求，同时保留了足够的信息来执行道路特征的提取，简化了点云道路提取过程，实现对道路点云的精准提取。
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公开(公告)号：CN118506016A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410761196.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 济南大学
IPC: G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06T3/067 , G06V10/776 , G06N3/0464
Abstract: 本发明从场景点云在鸟瞰图(BEV)视图中，所有物体都从顶部观察，道路通常呈现为连续的平面区域的特性出发，通过BEV编码映射，BEV数据标注，深度模型训练BEV解码还原等步骤，在BEV中将复杂的三维点云数据简化为二维图像，降低了数据处理的复杂度和计算需求，同时保留了足够的信息来执行道路特征的提取，简化了点云道路提取过程，实现对道路点云的精准提取。
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公开(公告)号：CN116427543B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310399765.6
申请日：2023-04-14
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明属于石油化工产品运输技术领域，尤其涉及一种型钢‑混凝土装配式石化管廊结构，包括竖直设置的左侧梁柱以及右侧梁柱，左侧梁柱以及右侧梁柱的底端均固接有基础承台，左侧梁柱以及右侧梁柱之间固接有上下设置的两横梁，左侧梁柱以及右侧梁柱与基础承台之间通过第一预埋型钢固接，横梁与左侧梁柱之间通过第二预埋型钢固接，横梁与右侧梁柱之间通过第三预埋型钢固接；左侧梁柱、右侧梁柱与基础承台的连接处包覆有第二混凝土，左侧梁柱与横梁的连接处包覆有第一混凝土，右侧梁柱与横梁的连接处包覆有第三混凝土。本发明在施工时，只需将预制柱与基础、预制梁和预制柱连接，后浇小批量混凝土即可，施工较为简单。
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公开(公告)号：CN103265875B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310125801.6
申请日：2013-04-11
Applicant: 济南大学
IPC: C09D167/04 , C08G63/685
Abstract: 本发明涉及阻燃输送带技术领域，特别涉及一种超支化聚合物在阻燃输送带抗静电剂中的应用。超支化聚合物在阻燃输送带抗静电剂中的应用，超支化聚合物通式为 。采用端羟基超支化聚合物作为PVC输送带用抗静电剂，直接涂覆到阻燃输送带表面，依靠其超强的亲水能力，可以吸收矿井中的水气，进而在阻燃输送带表面形成更为致密紧凑的导电水膜，从而高效地对静电荷进行传导和泄露，防止静电荷的积累，达到抗静电的目的。
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公开(公告)号：CN103755939A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410013894.8
申请日：2014-01-13
Applicant: 济南大学
IPC: C08G63/685 , C07C227/18 , C07C229/12 , C08J7/12 , B01L3/00 , G01N33/00
Abstract: 本发明涉及农药残留检测技术领域，特别涉及一种端羟基超支化聚胺-酯聚合物：取等摩尔的二异丙醇胺和丙烯酸甲酯，反应得到AB2单体；将AB2单体、对甲苯磺酸和三乙醇胺反应，即得端羟基超支化聚胺-酯聚合物。还涉及超支化聚合物改性的PDMS微流控芯片及其在农药残留检测技术领域中的应用。本发明所制备的PDMS微流控芯片具有永久的亲水性，有效提高了聚合物涂层的稳定性，未使用昂贵的仪器，价格合理，并且该涂层柱具有体积小、操作简单、样品用量少、分离效率高、分析速度快的特点，可以很好的实现对有机农药残留的分离检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103184692A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201310125661.2
申请日：2013-04-11
Applicant: 济南大学
IPC: D06M15/59 , C08G69/48 , C08G69/44 , B65G15/38 , D06M101/32 , D06M101/06
Abstract: 本发明涉及阻燃输送带技术领域，特别涉及超支化型聚合物在阻燃输送带带芯界面剂中的应用，超支化聚合物是经过硅烷偶联剂封端的。用超支化聚合物对涤棉帆布进行改性，可以使涤棉帆布具有普通棉帆布所没有的性能，使其与覆盖层之间黏合强度大大的提高，从而延长输送带的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103755939B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410013894.8
申请日：2014-01-13
Applicant: 济南大学
IPC: C08G63/685 , C07C227/18 , C07C229/12 , C08J7/12 , B01L3/00 , G01N33/00
Abstract: 本发明涉及农药残留检测技术领域，特别涉及一种端羟基超支化聚胺-酯聚合物：取等摩尔的二异丙醇胺和丙烯酸甲酯，反应得到AB2单体；将AB2单体、对甲苯磺酸和三乙醇胺反应，即得端羟基超支化聚胺-酯聚合物。还涉及超支化聚合物改性的PDMS微流控芯片及其在农药残留检测技术领域中的应用。本发明所制备的PDMS微流控芯片具有永久的亲水性，有效提高了聚合物涂层的稳定性，未使用昂贵的仪器，价格合理，并且该涂层柱具有体积小、操作简单、样品用量少、分离效率高、分析速度快的特点，可以很好的实现对有机农药残留的分离检测。
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公开(公告)号：CN103184692B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310125661.2
申请日：2013-04-11
Applicant: 济南大学
IPC: D06M15/59 , C08G69/48 , C08G69/44 , B65G15/38 , D06M101/32 , D06M101/06
Abstract: 本发明涉及阻燃输送带技术领域，特别涉及超支化型聚合物在阻燃输送带带芯界面剂中的应用，超支化聚合物是经过硅烷偶联剂封端的。用超支化聚合物对涤棉帆布进行改性，可以使涤棉帆布具有普通棉帆布所没有的性能，使其与覆盖层之间黏合强度大大的提高，从而延长输送带的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118520373B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410761566.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 济南大学
IPC: G06F18/2415 , G06F17/16 , G06N7/01 , G06F30/27
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于点云的MCMC道路不平度检测方法，首先，利用点云数据进行抽样形成样本，对样本进行状态定义和初始化，然后构建马尔可夫链并计算状态转移矩阵，每个状态代表样本中不同道路级别的占比，状态转移矩阵的计算结果可用以模拟和捕捉道路不平整度在不同级别之间的转移关系，从统计学的角度获得更全面的道路不平整度分布。
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公开(公告)号：CN118520373A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410761566.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 济南大学
IPC: G06F18/2415 , G06F17/16 , G06N7/01 , G06F30/27
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于点云的MCMC道路不平度检测方法，首先，利用点云数据进行抽样形成样本，对样本进行状态定义和初始化，然后构建马尔可夫链并计算状态转移矩阵，每个状态代表样本中不同道路级别的占比，状态转移矩阵的计算结果可用以模拟和捕捉道路不平整度在不同级别之间的转移关系，从统计学的角度获得更全面的道路不平整度分布。
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