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公开(公告)号：CN107393270A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710616219.8
申请日：2017-07-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于电气仪表检测的移动式视觉巡检设备及方法，设备包括监控中心和移动装置，移动装置分为视觉信息采集单元，信息处理及控制单元，无线网络通信单元，定位装置和动力装置，移动装置通过预先铺设的滑轨进行移动，当移动到某电气设备时，通过视觉信息采集单元采集仪表或者开关状态信息，并将信息送至信息处理及控制单元进行信息处理，无线网络通信单元将处理完的信息送至监控中心进行信息监管，从而实现对大规模电气仪表群进行巡检和对故障进行快速、准确定位的目标。本发明省去了大量繁琐的仪器故障监测工作，提高了工作效率，实现了大规模电气仪表群故障监测自动化。
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公开(公告)号：CN107393270B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710616219.8
申请日：2017-07-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种用于电气仪表检测的移动式视觉巡检设备及方法，设备包括监控中心和移动装置，移动装置分为视觉信息采集单元，信息处理及控制单元，无线网络通信单元，定位装置和动力装置，移动装置通过预先铺设的滑轨进行移动，当移动到某电气设备时，通过视觉信息采集单元采集仪表或者开关状态信息，并将信息送至信息处理及控制单元进行信息处理，无线网络通信单元将处理完的信息送至监控中心进行信息监管，从而实现对大规模电气仪表群进行巡检和对故障进行快速、准确定位的目标。本发明省去了大量繁琐的仪器故障监测工作，提高了工作效率，实现了大规模电气仪表群故障监测自动化。
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公开(公告)号：CN107248159A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710660900.2
申请日：2017-08-04
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T3/4053 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/85 , G06T2207/20032 , G06T2207/20164 , G06T2207/30136 , G06T2207/30164 , G06T2207/30208
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的金属工件缺陷检测方法。步骤包括双目相机标定、工件目标提取、工件缺陷检测。在工业生产中，由于生产工序，铸造工艺等问题，使得生产出的工件可能存在缺陷，使用该方法可以在复杂的背景中提取出作为前景的工件目标，进而检测工件缺陷，不受外界环境及目标物体自身因素的影响，具有通用性好，准确度高，实时性好等优点，对航天、军事、工业及安保等各个领域实现机器智能化检测有重要意义。
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