公开(公告)号：CN112419421B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202011020170.8

申请日：2020-09-25

Applicant: 河海大学

Inventor： 包腾飞 ,  舒小颂 ,  李扬涛 ,  杨晨蕾 ,  张静缨 ,  朱征 ,  胡雨菡 ,  龚健

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种相机标定方法和装置，属于相机标定技术领域，相机标定方法包括如下步骤：获取由合成随机散斑图制成的三维标定物的标定图像；在三维标定物的随机散斑图上选取控制点，并在标定图像上选取与所述控制点相对应的匹配点；构建控制点的空间三维坐标和匹配点的像素坐标之间的对应函数关系；求解对应函数关系，获得相机的标定参数。本发明能够简化相机标定步骤，节省操作时间，且提高标定精度。

公开(公告)号：CN112419421A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011020170.8

申请日：2020-09-25

Applicant: 河海大学

Inventor： 包腾飞 ,  舒小颂 ,  李扬涛 ,  杨晨蕾 ,  张静缨 ,  朱征 ,  胡雨菡 ,  龚健

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种相机标定方法和装置，属于相机标定技术领域，相机标定方法包括如下步骤：获取由合成随机散斑图制成的三维标定物的标定图像；在三维标定物的随机散斑图上选取控制点，并在标定图像上选取与所述控制点相对应的匹配点；构建控制点的空间三维坐标和匹配点的像素坐标之间的对应函数关系；求解对应函数关系，获得相机的标定参数。本发明能够简化相机标定步骤，节省操作时间，且提高标定精度。

公开(公告)号：CN206556706U

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201720275174.8

申请日：2017-03-21

Applicant: 河海大学

Inventor： 杨晨蕾

IPC: G01F11/38

Abstract: 本实用新型公开了一种流量自动测量装置，包括：主体桶、第一测桶、第二测桶、三通导水管、导水控制装置。本实用新型机械装置合理，结构巧妙。当一测桶蓄满水时，水位传感器控制电磁铁通电，将水流方向转向另一测桶，同时利用杠杆原理打开本测桶排水阀门并关闭另一测桶阀门，实现自动化。在水位传感器和电磁铁控制下，双测桶自动轮流蓄水排水，将水位传感器传达的水位信号转换为时间信号和电信号，达到自动测量流量的目的。导水漏斗的设计使得本实用新型可同时作为降水观测器使用，应用范围不局限于集中式水流。