公开(公告)号：CN112419421A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011020170.8

申请日：2020-09-25

Applicant: 河海大学

Inventor： 包腾飞 ,  舒小颂 ,  李扬涛 ,  杨晨蕾 ,  张静缨 ,  朱征 ,  胡雨菡 ,  龚健

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种相机标定方法和装置，属于相机标定技术领域，相机标定方法包括如下步骤：获取由合成随机散斑图制成的三维标定物的标定图像；在三维标定物的随机散斑图上选取控制点，并在标定图像上选取与所述控制点相对应的匹配点；构建控制点的空间三维坐标和匹配点的像素坐标之间的对应函数关系；求解对应函数关系，获得相机的标定参数。本发明能够简化相机标定步骤，节省操作时间，且提高标定精度。

公开(公告)号：CN114751687A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210607286.4

申请日：2022-05-31

Applicant: 河海大学

Inventor： 李田雨 ,  包腾飞 ,  石芳荧 ,  刘小艳 ,  吕凯 ,  连洵桓 ,  朱征 ,  张静缨 ,  胡雨菡

IPC: C04B28/00

Abstract: 本发明公开了一种纤维复合改性沙漠砂增强水泥砂浆及其制备方法，该水泥砂浆按质量份数包含以下原材料：改性沙漠砂0～30份，水泥70～100份，清水10～20份，盐碱水5‑10份，粗颗粒沙漠砂30‑40份，纤维0～0.3份，聚羧酸高性能减水剂0.5‑1份；其中，改性沙漠砂的份数不包含0；纤维的份数包含0。将上述组分混合加入到搅拌机中搅拌至规定塌陷度得到混合物；浇模待混合物固结成型后拆除模具，养护后制得。所制备的砂浆具有较高的强度且具备较高的韧性，在建筑领域具有良好的市场前景，适合推广应用。本发明可显著降低建筑能耗、充分利用干旱盐碱地区的建筑与水资源，扩展了建筑用砂的渠道，具有显著的经济与生态效益。

公开(公告)号：CN112419421B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202011020170.8

申请日：2020-09-25

Applicant: 河海大学

Inventor： 包腾飞 ,  舒小颂 ,  李扬涛 ,  杨晨蕾 ,  张静缨 ,  朱征 ,  胡雨菡 ,  龚健

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明提供了一种相机标定方法和装置，属于相机标定技术领域，相机标定方法包括如下步骤：获取由合成随机散斑图制成的三维标定物的标定图像；在三维标定物的随机散斑图上选取控制点，并在标定图像上选取与所述控制点相对应的匹配点；构建控制点的空间三维坐标和匹配点的像素坐标之间的对应函数关系；求解对应函数关系，获得相机的标定参数。本发明能够简化相机标定步骤，节省操作时间，且提高标定精度。

公开(公告)号：CN114751687B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210607286.4

申请日：2022-05-31

Applicant: 河海大学

Inventor： 李田雨 ,  包腾飞 ,  石芳荧 ,  刘小艳 ,  吕凯 ,  连洵桓 ,  朱征 ,  张静缨 ,  胡雨菡

IPC: C04B28/00

Abstract: 本发明公开了一种纤维复合改性沙漠砂增强水泥砂浆及其制备方法，该水泥砂浆按质量份数包含以下原材料：改性沙漠砂0～30份，水泥70～100份，清水10～20份，盐碱水5‑10份，粗颗粒沙漠砂30‑40份，纤维0～0.3份，聚羧酸高性能减水剂0.5‑1份；其中，改性沙漠砂的份数不包含0；纤维的份数包含0。将上述组分混合加入到搅拌机中搅拌至规定塌陷度得到混合物；浇模待混合物固结成型后拆除模具，养护后制得。所制备的砂浆具有较高的强度且具备较高的韧性，在建筑领域具有良好的市场前景，适合推广应用。本发明可显著降低建筑能耗、充分利用干旱盐碱地区的建筑与水资源，扩展了建筑用砂的渠道，具有显著的经济与生态效益。