公开(公告)号：CN110986876A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911112226.X

申请日：2019-11-14

Applicant: 河海大学

Inventor： 张旭辉 ,  李欢 ,  戴玮琦 ,  张孝严

IPC: G01C7/04

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机反演淤泥质潮沟水下地形的方法，包括：确定监测淤泥质潮沟的区域范围和时间范围；在该潮沟的露滩区域内分别布置圆盘控制点，使用定位系统测量控制点的三维坐标数据；在该潮沟区域内进行无人机作业，采集该潮沟区域的航摄图像数据；基于该潮沟区域的航摄图像数据和控制点的三维坐标数据，使用三维建模软件建立该潮沟区域的三维模型；基于该潮沟区域的三维模型，提取该潮沟横断面高程信息；根据该潮沟横断面，预测补全该潮沟横断面水下缺失地形；基于补全该潮沟横断面插值重建该潮沟的三维模型，获得该潮沟的水下地形。本发明解决了淤泥质潮沟水下地形难以测量的问题。

公开(公告)号：CN114858124B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210388620.1

申请日：2022-04-14

Applicant: 广东省水利水电科学研究院 ,  河海大学

Inventor： 徐云乾 ,  包腾飞 ,  袁明道 ,  史永胜 ,  张旭辉 ,  潘展钊 ,  李培聪 ,  谭彩 ,  林悦奇

IPC: G01B21/32

Abstract: 本发明公开了一种大坝表面变形监测系统及方法。系统包括：多个监测感知单元，每个监测感知单元监测大坝表面上对应的监测点，用于获取第一变形数据，并根据第一变形数据通过多速率卡尔曼滤波计算得到第二变形数据；数据处理单元，用于根据边缘计算算法汇总第二变形数据，得到第三变形数据；监测中心，用于获取第三变形数据并显示。本发明通过多个监测感知单元实时监测大坝表面变形数据，基于多速率卡尔曼滤波融合边缘计算算法得到大坝表面实时的变形角度、变形速度和变形位移，并通过监测中心实时显示大坝表面变形监测结果，实现了对大坝表面变形自动的、实时的监控，减少了人力、物力的投入，降低了大坝表面变形监测的技术难度和成本。

公开(公告)号：CN108562907A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810329420.2

申请日：2018-04-13

Applicant: 河海大学

Inventor： 陈亚楠 ,  张旭辉 ,  贾悦 ,  蒋柳鹏

IPC: G01S15/96 ,  G01S19/45 ,  G01S19/14

CPC classification number: G01S15/96 ,  G01S19/14 ,  G01S19/45

Abstract: 本发明提供的一种基于北斗定位的水下鱼类跟踪系统及方法，该跟踪系统由声纳发射器、声纳接收器和数据处理器三部分组成，声纳发射器利用电磁铁安装在鱼类身上，能较好的适应鱼类的游动，每隔一段时间发射特定的声波，同时记录下周围的压力和温度数据，声纳发射器电路设计成延时电路，在一段时间之后，电路断开，电磁铁消磁，从而从鱼类身上掉落，此时声纳接收器可以根据定位的位置来进行针对性的打捞和处理；每套系统有四个声纳接收器，根据接收到声波的时间差建立方程可以得出声纳发射器(鱼类)的位置信息，从而实现实时定位；数据处理器可以读取声纳发射器中的温度和压力数据，必要的时候可以用无线电进行数据发送。

公开(公告)号：CN114858124A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210388620.1

申请日：2022-04-14

Applicant: 广东省水利水电科学研究院 ,  河海大学

Inventor： 徐云乾 ,  包腾飞 ,  袁明道 ,  史永胜 ,  张旭辉 ,  潘展钊 ,  李培聪 ,  谭彩 ,  林悦奇

IPC: G01B21/32

Abstract: 本发明公开了一种大坝表面变形监测系统及方法。系统包括：多个监测感知单元，每个监测感知单元监测大坝表面上对应的监测点，用于获取第一变形数据，并根据第一变形数据通过多速率卡尔曼滤波计算得到第二变形数据；数据处理单元，用于根据边缘计算算法汇总第二变形数据，得到第三变形数据；监测中心，用于获取第三变形数据并显示。本发明通过多个监测感知单元实时监测大坝表面变形数据，基于多速率卡尔曼滤波融合边缘计算算法得到大坝表面实时的变形角度、变形速度和变形位移，并通过监测中心实时显示大坝表面变形监测结果，实现了对大坝表面变形自动的、实时的监控，减少了人力、物力的投入，降低了大坝表面变形监测的技术难度和成本。