公开(公告)号：CN119258496A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411250553.2

申请日：2024-09-06

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  李德星 ,  刘笛 ,  钱钰琦 ,  吴郭涛

IPC: A63B23/12 ,  A63B71/06 ,  A63B21/00 ,  A63B24/00 ,  A61H1/02

Abstract: 本发明涉及上肢训练技术领域，具体公开了一种基于上肢的主被动训练装置及方法，包括：训练装置主体，所述训练装置主体包括第一壳体，所述第一壳体具有内腔；调节组件，设置在所述训练装置主体上，所述调节组件包括固定在内腔内表面的安装板，所述安装板的一侧安装有控制器、步进电机和电路板，所述步进电机的主轴贯穿安装板的一侧并固定连接有偏心部件，所述偏心部件呈圆弧状，通过步进电机能够带动偏心部件转动，以实现助力模式或阻力模式的训练；本发明的基于上肢的主被动训练装置及方法，训练装置主体上设置有调节组件，根据患者的肌力评估结果，选择助力模式、阻力模式或正常模式，然后根据调节组件调节到对应的训练模式，对患者的上肢进行训练，提高对患者上肢训练的效率和效果。

公开(公告)号：CN222271712U

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202421082479.3

申请日：2024-05-16

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 李德星 ,  黎俊 ,  王亚威 ,  朱翊 ,  赵运涛

IPC: B60B33/00 ,  B60B33/04 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及康复机器人技术领域，具体而言，涉及一种防抖动脚轮结构及康复机器人，包括：底座，底座的底部设置至少一个脚轮脚杯组件；壳体，壳体包括筒体和挡盖，筒体的上端开口处设置挡盖，挡盖开设有穿孔，壳体设置于底座的顶部，底座的顶面开设有凹槽，且凹槽的尺寸由下至上逐渐变大；防抖件，防抖件包括从上至下依次设置的连接部、挡板和滑杆，挡板位于壳体内且位于挡盖之下，挡板的尺寸大于穿孔的尺寸；滑杆的底部为球面结构，滑杆的底部位于凹槽中且与凹槽的内壁接触；连接部穿设于穿孔。其针对防抖动方面，既降低或抑制了成本，也不影响美观度，而且能够提高抑制抖动的效果。