公开(公告)号：CN218420883U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202222492923.6

申请日：2022-09-21

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 沙瑞虎 ,  张新涛 ,  曲会林 ,  王宇雁 ,  刘孝甫 ,  刘帅兵 ,  李波 ,  李帅

IPC: A63B23/08

Abstract: 一种踝关节辅助运动装置，包括一开口向上的U形底架，在U形底架的后部的竖直边上固定连接有小腿固定板，翻转架后端固定连接有后翻转轴，后翻转轴转动连接在U形底架的后部的竖直边上，后翻转轴上固定连接有齿轮，在齿轮的下方转动安装有丝杠，丝杠上旋接有螺母滑块，齿条固定连接在螺母滑块上，齿条与齿轮相啮合，翻转架的前部通过前翻转轴转动连接在U形底架的前部的竖直边上，抬升板的后端通过旋转轴转动连接在翻转架上，抬升板的后端与抬升螺母之间铰接，在抬升螺母中旋接有升降螺杆，升降螺杆的下端转动连接在翻转架上。本装置可用于踝关节手术后初期的辅助运动。

公开(公告)号：CN217311823U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202123337256.6

申请日：2021-12-29

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 沙瑞虎 ,  谢波涛 ,  刘孝甫 ,  刘帅兵

IPC: A63B23/12 ,  A63B21/012 ,  A63B21/02 ,  A63B71/06

Abstract: 一种上肢康复训练、测评装置，包括机箱，在机箱上转动安装有主动轴，位于机箱上部的主动轴上固定连接有方向盘，位于机箱内的主动轴上固定连接有小同步带轮，在机箱内与主动轴平行转动安装有被动轴，被动轴上固定安装有大同步带轮，大同步带轮下方固定安装有凸轮，凸轮在上下方向上变径，在大同步轮上安装有与凸轮配合的弹性摩擦机构，弹性摩擦机构包括固定安装在大同步带轮上的导管，滑动杆上下滑动穿设在导管中，滑动杆上穿设有弹簧，弹簧的上端限位在导管下端面上、下端限位在滑动杆上的限位部上，在滑动杆的下端安装有滚轮，滚轮位于凸轮面上。本装置机构简单，功能较全。

公开(公告)号：CN220276227U

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202321651343.5

申请日：2023-06-28

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 李波 ,  沙瑞虎 ,  李帅 ,  刘孝甫

IPC: A63B23/16 ,  A63B23/12 ,  A63B71/06

Abstract: 一种上肢康复综合训练装置，包括底座，在底座上安装有升降立柱，在升降立柱的升降端固定安装有带自锁的电机，在升降立柱的升降端上转动连接有转盘，转盘通过带自锁的电机驱动，所述的带自锁的电机配置有角度传感器，在转盘上以其转动中心为圆心布置有十二种训练组件，十二种训练组件分别为按压组件、插拔拧组件、电话按键组件、电梯按键组件、方向盘组件、门把手组件、球头把手组件、燃气灶组件、推摇组件、旋钮组件、掌托组件、握力器组件。本综合训练装置通过多种训练可以训练患者生活中用到的动作，使用在康复训练前期能够有效的提高患者的生活动手能力。

公开(公告)号：CN218165869U

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202222191234.1

申请日：2022-08-19

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 沙瑞虎 ,  刘孝甫 ,  槐雅萍 ,  李波 ,  李帅

IPC: A63B21/02 ,  A63B23/12 ,  A63B24/00

Abstract: 一种上肢康复训练装置，包括设备箱体，在设备箱体的前面板上转动连接有传动轴，传动轴的轴线方向为水平前后方向，箱体外的传动轴上固定连接有旋转手柄，箱体内的传动轴上固定连接有转臂，在箱体内固定安装有上下方向的导轨，导轨上配合有滑块，连杆的一端与转臂端部铰接、另一端直接或间接铰接在滑块上，复位弹簧的一端直接或间接挂设在滑块上、另一端挂设在支架上，支架固定连接在箱体内。本上肢训练装置结构简单、体积小、重量轻，适合在家庭使用，而且便于转移。