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公开(公告)号：CN118716017A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410917074.5
申请日：2024-07-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种封闭式持续谷物揉搓脱粒装置，包括外支架组件、装置筒主体、进料机构、旋转机构、脱粒机构和出料机构；装置筒主体固定安装在所述外支架组件内，在上筒体内的中部安装有进料机构，包括存料斗、下料斗、导料管和内撑板，在中筒体内的中部安装有旋转机构，包括转盘和驱动电机，所述转盘位于内撑板的下方，转盘的中心竖向固定有转轴，驱动电机的转轴与所述转轴上端连接；在转盘的下方安装有脱粒机构，包括固定底板和配重块；在下筒体的中心安装有出料机构。本发明显著提高了谷物脱壳的效率和效果，同时减少了环境污染和操作噪音，提高了设备的适用性和维护便捷性，满足了现代农业对高效、环保和智能化设备的需求。
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公开(公告)号：CN118592151A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410895470.2
申请日：2024-07-05
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种一体化精准同穴播种施肥系统，包括车体和播种机构，播种机构包括多个播种施肥单元、播种施肥斗组件和播种器，播种施肥单元包括播种轮组件和环形套组件；播种轮组件的播种轮圆周边缘设置有凹槽，播种轮分割为左侧和右侧两个独立部分，在播种轮左右两侧分别设置有侧壁，侧壁中部垂直固定有转套，将播种轮组件套装在环形套组件内，环形套组件包括环形定套和种肥管，环形定套设置有左侧弧形孔和右侧弧形孔，种肥管向下连通于播种器的套管内，下种管和下肥管对应于左侧弧形孔和右侧弧形孔的正上方。本发明实现了作业效率、精确性、智能化和环境适应性的显著提升，为现代农业生产提供了先进的技术手段和设备支持。
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公开(公告)号：CN118736151A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410859652.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T17/05 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于语义分割网络模型的草坪三维语义地图构建方法，包括以下步骤：将语义分割网络模型集成到ORB‑SLAM3系统中：优化ORB‑SLAM3系统的ORB字典，对ORB‑SLAM3进行扩展，建立草坪场景的三维语义地图，得到的草坪三维语义地图进行直通滤波、统计滤波、体素滤波和半径滤波的处理，建立最终的草坪三维语义地图。本发明将语义分割网络模型与改进后的ORB‑SLAM3相结合，构建出的草坪三维语义地图存储空间小，无效信息少。
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公开(公告)号：CN118614371A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410967540.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种绿植均匀雾化喷射装置，包括支撑组件、增压组件、供水组件和喷头组件，支撑组件包括功能箱和齿轮箱，在功能箱内支架底部固定驱动电机,转轴上部延伸至齿轮箱内安装主动齿轮，旋转供水管安装从动齿轮,增压组件的内筒套装活塞，活塞下端连接推拉杆，推拉杆与转轴传动连接；固定供水管上部固定旋转接头，旋转供水管下端密封套装于旋转接头内；内筒活塞下侧的水压腔通过连水管与旋转接头底部水腔连通，旋转接头顶部与喷头组件连接。该发明通过驱动电机带动水压和水量的同时增减，实现了更高的效率和可靠性，确保了喷射过程中水压的稳定性和一致性。喷头组件动态调整喷射角度和范围，提供更加均匀的喷射效果。
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