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公开(公告)号：CN115527076B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110640515.8
申请日：2021-06-08
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 王志斌 , 邱文利 , 雷伟 , 许忠印 , 权恒友 , 赵建东 , 李春杰 , 冯雷 , 杨海峰 , 高新文 , 刘鹏祥 , 张莹 , 王洪涛 , 刘栋 , 郝文世 , 侯晓青 , 赵清杰 , 余智鑫 , 解振龙 , 张凯丽 , 陈溱 , 相宏伟 , 陈大豹 , 王斌 , 王京力 , 王波
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/54 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种营运车辆异常驾驶行为识别模型的构建方法及系统，属于智能交通技术领域，解决了现有技术中构建的识别模型难以对营运车辆的异常驾驶行为进行准确且可靠识别的问题。方法包括：采集营运车辆的原始数据，将原始数据进行清洗；将清洗后的原始数据统一时间间隔，得到速度时间序列数据，并为所述速度时间序列数据添加类别标签，得到样本数据，其中，所述类别标签包括正常驾驶行为、超速驾驶行为、紧急停车行为、临时停车行为或低速行驶行为；构建符号化多通道卷积神经网络模型，并基于所述样本数据对所述符号化多通道卷积神经网络模型进行训练，得到最优符号化多通道卷积神经网络模型。
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公开(公告)号：CN115456036A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110649348.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北雄安京德高速公路有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 王志斌 , 李春杰 , 赵建东 , 邱文利 , 焦彦利 , 许忠印 , 付增辉 , 权恒友 , 陈溱 , 韩明敏 , 王亚世 , 余智鑫 , 戴维森 , 董立强 , 陈蕾 , 党永强 , 蔡建辉 , 王斌 , 陈攀 , 张博 , 丁鹏飞 , 李海冬 , 张少波 , 吴国宾 , 戎翠 , 张垚 , 陈攀峰 , 张晨阳
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗数据的营运车辆异常驾驶行为识别方法及系统，属于智能交通技术领域，解决了现有技术中难以对营运车辆的异常驾驶行为进行准确且可靠识别的问题。方法包括：采集营运车辆的原始北斗数据，将原始北斗数据进行清洗并统一时间间隔，得到速度时间序列数据；为所述速度时间序列数据添加类别标签，得到样本数据，其中，所述类别标签包括正常驾驶行为、超速驾驶行为、紧急停车行为、临时停车行为或低速行驶行为；构建符号化多通道卷积神经网络模型，并基于所述样本数据对所述符号化多通道卷积神经网络模型进行训练；将待识别的速度时间序列数据输入训练后的符号化多通道卷积神经网络模型，得到异常驾驶行为的识别结果。
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公开(公告)号：CN115527076A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110640515.8
申请日：2021-06-08
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北雄安京德高速公路有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 王志斌 , 雷伟 , 赵建东 , 邱文利 , 李春杰 , 许忠印 , 权恒友 , 侯晓青 , 余智鑫 , 赵清杰 , 解振龙 , 张凯丽 , 陈溱 , 冯雷 , 杨海峰 , 相宏伟 , 高新文 , 刘鹏祥 , 陈大豹 , 张莹 , 王斌 , 王洪涛 , 王京力 , 王波 , 刘栋 , 郝文世
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/54 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种营运车辆异常驾驶行为识别模型的构建方法及系统，属于智能交通技术领域，解决了现有技术中构建的识别模型难以对营运车辆的异常驾驶行为进行准确且可靠识别的问题。方法包括：采集营运车辆的原始数据，将原始数据进行清洗；将清洗后的原始数据统一时间间隔，得到速度时间序列数据，并为所述速度时间序列数据添加类别标签，得到样本数据，其中，所述类别标签包括正常驾驶行为、超速驾驶行为、紧急停车行为、临时停车行为或低速行驶行为；构建符号化多通道卷积神经网络模型，并基于所述样本数据对所述符号化多通道卷积神经网络模型进行训练，得到最优符号化多通道卷积神经网络模型。
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公开(公告)号：CN112069969B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010897531.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高速公路监控视频跨镜车辆跟踪方法及系统，属于计算机视觉图像技术领域，解决了现有跨镜车辆跟踪方法在实际场景中实施困难较大且算法的适用性较低的问题。获取待监测高速公路多个摄像头视频文件中的帧图像，基于改进的YOLO目标检测模型对每张帧图像进行车辆检测得到包含有完整车辆矩形框的车辆检测图像；将车辆检测图像输入多目标跟踪模型得到车辆跟踪结果；根据所述车辆检测图像和车辆跟踪结果建立车辆信息数据库；基于车辆信息数据库中任一摄像头编号对应的某一车辆检测图像截取目标车辆图像，并根据车辆信息数据库匹配目标车辆图像对应的目标车辆的运动轨迹，实现跨镜跟踪，减小了跟踪方法实施的难度，提高了适用性。
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公开(公告)号：CN115456036B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110649348.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 王志斌 , 邱文利 , 许忠印 , 权恒友 , 李春杰 , 赵建东 , 董立强 , 陈攀 , 张博 , 李海冬 , 张少波 , 焦彦利 , 张垚 , 陈攀峰 , 张晨阳 , 付增辉 , 韩明敏 , 王亚世 , 陈溱 , 余智鑫 , 戴维森 , 陈蕾 , 党永强 , 蔡建辉 , 王斌 , 丁鹏飞 , 吴国宾 , 戎翠
IPC: G06F18/2433 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗数据的营运车辆异常驾驶行为识别方法及系统，属于智能交通技术领域，解决了现有技术中难以对营运车辆的异常驾驶行为进行准确且可靠识别的问题。方法包括：采集营运车辆的原始北斗数据，将原始北斗数据进行清洗并统一时间间隔，得到速度时间序列数据；为所述速度时间序列数据添加类别标签，得到样本数据，其中，所述类别标签包括正常驾驶行为、超速驾驶行为、紧急停车行为、临时停车行为或低速行驶行为；构建符号化多通道卷积神经网络模型，并基于所述样本数据对所述符号化多通道卷积神经网络模型进行训练；将待识别的速度时间序列数据输入训练后的符号化多通道卷积神经网络模型，得到异常驾驶行为的识别结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115731261B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110997952.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 雷伟 , 赵建东 , 李春杰 , 闫涛 , 焦彦利 , 韩明敏 , 田子立 , 吕璇 , 侯晓青 , 张龙 , 朱丹 , 王亚州 , 刘耀武 , 孙闻鹏 , 牛兆霞 , 王京力 , 吕佳泽 , 丁鹏飞
IPC: G06T7/246 , G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统，属于车辆换道识别技术领域，解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括：获取高速公路的雷达数据，基于雷达数据生成车辆初始轨迹；将车辆初始轨迹进行清洗后，基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配，得到车辆轨迹；将车辆轨迹进行异常去除和平滑后，提取特征数据，并为特征数据添加类别标签，得到样本数据，其中，类别标签包括换道或非换道；基于样本数据对支持向量机模型进行训练，得到最优的支持向量机模型；将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型，得到车辆换道行为的识别结果。
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公开(公告)号：CN115731261A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110997952.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 雷伟 , 赵建东 , 李春杰 , 闫涛 , 焦彦利 , 韩明敏 , 田子立 , 吕璇 , 侯晓青 , 张龙 , 朱丹 , 王亚州 , 刘耀武 , 孙闻鹏 , 牛兆霞 , 王京力 , 吕佳泽 , 丁鹏飞
IPC: G06T7/246 , G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统，属于车辆换道识别技术领域，解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括：获取高速公路的雷达数据，基于雷达数据生成车辆初始轨迹；将车辆初始轨迹进行清洗后，基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配，得到车辆轨迹；将车辆轨迹进行异常去除和平滑后，提取特征数据，并为特征数据添加类别标签，得到样本数据，其中，类别标签包括换道或非换道；基于样本数据对支持向量机模型进行训练，得到最优的支持向量机模型；将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型，得到车辆换道行为的识别结果。
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公开(公告)号：CN119475708A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411498750.6
申请日：2024-10-25
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于交通仿真的可变信息标志布设方案优化方法。其中，方法包括：获取待优化的路段；使用VISSIM交通仿真平台搭建所述路段的拥堵场景，并确定所述路段的可变信息标志在所述拥堵场景中的布设位置，其中，所述拥堵场景包括合流拥堵场景或交通事故拥堵场景；基于所述拥堵场景，在所述布设位置处发布不同的诱导策略并进行交通仿真，收集发布不同诱导策略前后各车道的评估指标仿真数据，其中，所述评估指标为用于评估可变信息标志布设方案的指标；根据所述评估指标仿真数据，利用熵权‑灰色关联方法对所述路段的可变信息标志布设方案进行分车道评估；根据各车道的评估结果，生成所述可变信息标志布设方案的优化建议。
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公开(公告)号：CN117932763B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410192827.0
申请日：2024-02-21
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于数字孪生的高速公路交通模型构建方法，包括：获取高速公路的静态环境信息和动态车辆信息；根据所述静态环境信息构建场景静态孪生模型，根据所述动态车辆信息构建车辆动态孪生模型；将所述静态孪生模型和动态孪生模型进行联合仿真，建立高速公路数字孪生模型；仿真过程中，根据所述动态车辆信息实时识别各路段的交通稳定性状态和拥堵状态，并将识别结果动态显示于所述数字孪生模型中。本实施例实现了高速公路数字孪生模型与交通状态的结合。
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公开(公告)号：CN119399952A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411526104.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 河北高速公路集团有限公司 , 河北高速公路集团有限公司京秦分公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路在途人员的轨迹画像方法。其中，方法包括：根据高速公路用户的手机信令数据，区分在途用户与非在途用户；利用DBSCAN聚类算法对各在途用户的轨迹点进行聚类；根据各用户包括的轨迹点类别，构建用户交通行为特征画像；利用K‑means聚类算法对用户轨迹相似度进行聚类，构建用户交通行为关系画像；利用K‑means聚类方法对各用户的交通行为风险指标进行聚类，构建用户交通行为风险画像。本发明能够从多角度准确刻画高速公路在途人员的交通行为特征。
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