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公开(公告)号：CN113985438A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111341542.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物三维模型重建系统，包括背景板横向移动机构、激光雷达横向移动机构和激光雷达纵向移动机构，激光雷达横向移动机构与背景板横向移动机构之间设置有电控旋转台；背景板横线移动机构包括第一滑台模组、背景板和第一步进电机，第一步进电机固定在第一滑台模组的端部；激光雷达横向移动机构包括第二滑台模组、滑动座和第二步进电机，第二步进电机固定在第二滑台模组的端部；激光雷达纵向移动机构包括第三滑台模组、支撑台和第三步进电机，第三步进电机固定在第三滑台模组的底端一侧，支撑台上固定有激光雷达。本发明利用滑台模组和转台搭建了一个适合激光雷达采集植物三维点云数据的系统结构，重建速度快，误差较小，精度较高。
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公开(公告)号：CN113985438B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111341542.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物三维模型重建系统，包括背景板横向移动机构、激光雷达横向移动机构和激光雷达纵向移动机构，激光雷达横向移动机构与背景板横向移动机构之间设置有电控旋转台；背景板横线移动机构包括第一滑台模组、背景板和第一步进电机，第一步进电机固定在第一滑台模组的端部；激光雷达横向移动机构包括第二滑台模组、滑动座和第二步进电机，第二步进电机固定在第二滑台模组的端部；激光雷达纵向移动机构包括第三滑台模组、支撑台和第三步进电机，第三步进电机固定在第三滑台模组的底端一侧，支撑台上固定有激光雷达。本发明利用滑台模组和转台搭建了一个适合激光雷达采集植物三维点云数据的系统结构，重建速度快，误差较小，精度较高。
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