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公开(公告)号:CN119699301A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510179006.8
申请日:2025-02-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明提供一种经济型紧凑结构的大幅面蓝光激光除草装置,包括:450nm半导体激光器(1),准直聚焦透镜模组(2),X‑Y扫描振镜(3),伪同轴结构件(6),二向色镜(7),CCD相机(8);450nm半导体激光器、准直聚焦透镜模组及X‑Y扫描振镜通过连接件依次固定在一起,运转时激光束零偏转和最大偏转对应为中心及角光束(4),蓝光激光束可以扫描的区域为辐照面(5);二向色镜经伪同轴结构件在X‑Y扫描振镜的正下方以45°角度安装;CCD相机通过伪同轴结构件安装在450nm半导体激光器下方,CCD相机通过搭配镜头满足视场大于激光的辐照面的要求。本发明的装置具有响应速度快精度高,除草面积大且成本低,以及体积小便于集成等优势。