公开(公告)号：CN119632613A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202311201168.4

申请日：2023-09-15

Applicant: 江苏风和医疗器材股份有限公司

Inventor： 孙宝峰 ,  段少飞 ,  孙海盟

IPC: A61B17/072

Abstract: 本申请涉及一种外科器械。该外科器械包括：切割刀组件、钉仓组件、电机、钳口组件和电机驱动控制电路，其中，电机驱动控制电路与电机连接，用于控制电机以第一速度驱动切割刀组件在第一位置和保险位置之间运动，以及控制电机以第二速度驱动切割刀组件在保险位置和第二位置之间运动；其中，第一速度小于第二速度，第一位置为切割刀组件击发初始位置和回刀到底位置，第二位置为切割刀组件击发到底位置和回刀初始位置，保险位置位于所述第一位置与所述第二位置之间。本申请能够稳定地控制电机在不同位置以不同速度运行，并在未安装钉仓组件或安装已使用钉仓组件时将电机限位于保险位置，提高外科器械的安全性。

公开(公告)号：CN119652170A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202311197685.9

申请日：2023-09-15

Applicant: 江苏风和医疗器材股份有限公司

Inventor： 孙宝峰 ,  查文 ,  段少飞 ,  孙海盟

IPC: H02P7/03 ,  H02P7/28 ,  H02P7/29 ,  H02H7/09 ,  H02P25/16 ,  H02P29/00 ,  A61B17/072 ,  A61B17/3209

Abstract: 本申请涉及一种电机控制电路和外科器械。所述电机控制电路包括切割控制电路和驱动电路；其中，切割控制电路包括第一控制电路和第二控制电路，其中，第一控制电路用于根据接地信号和电源信号输出击发信号，第二控制电路用于根据接地信号和电源信号输出回刀信号；驱动电路用于在击发信号具有第一电平且回刀信号具有第二电平的情况下，生成第一驱动信号，以驱动电机向第一方向转动，以及在击发信号具有第二电平且回刀信号具有第一电平的情况下，生成第二驱动信号，以驱动电机向所述第二方向转动。本申请不受机械结构限制，能够通过切割控制电路和驱动电路快速响应实现对电机的正反转控制，以满足电机的转动需求。

公开(公告)号：CN119632612A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202311196071.9

申请日：2023-09-15

Applicant: 江苏风和医疗器材股份有限公司

Inventor： 孙宝峰 ,  段少飞 ,  孙海盟

IPC: A61B17/072

Abstract: 本申请涉及一种外科器械，包括：切割刀组件、钉仓组件、端部执行器、电机、电机驱动电路和刹车控制电路，其中，电机驱动电路用于接收击发信号和回刀信号，生成驱动信号，控制电机的运行状态，以控制切割刀组件的移动状态；刹车控制电路，刹车控制电路的多个输入端分别与接地端、供电信号端、电机驱动电路的输入端对应连接，刹车控制电路的输出端与电机连接，刹车控制电路用于在击发信号和回刀信号具有相同电平状态的情况下，生成刹车控制信号控制电机停转。本申请能够精准有效地控制电机及时刹停，避免电机因为惯性继续运转对外科器械造成的损害。

公开(公告)号：CN119652171A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202311200250.5

申请日：2023-09-15

Applicant: 江苏风和医疗器材股份有限公司

Inventor： 孙宝峰 ,  段少飞 ,  孙海盟

IPC: H02P7/03 ,  H02P7/28 ,  H02P7/29 ,  H02H7/09 ,  H02P25/16 ,  H02P29/00 ,  A61B17/072 ,  A61B17/3209

Abstract: 本申请涉及一种电机控制电路、系统及外科器械。所述电机控制电路包括：切割控制电路，用于根据接收到的第一开关信号生成回刀信号，以及根据接收到的第二开关信号生成击发信号；驱动电路，用于根据回刀信号和击发信号生成驱动信号，以驱动电机转动；自锁采样电路，用于采集驱动电路输出的驱动信号，并根据驱动信号生成第一自锁控制信号和第二自锁控制信号，第一自锁控制信号用于使切割控制电路断开第二开关信号的传输通路，锁定击发信号以锁定电机的转动方向为第一方向；第二自锁控制信号用于使切割控制电路导通第二开关信号的传输通路，传输击发信号和回刀信号至驱动电路。本申请实现了对于电机转动方向的锁定，提高了安全性。