一种高空作业车作业目标定位装置及其方法

    公开(公告)号:CN117108884A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311154336.9

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种高空作业车作业目标定位装置及其方法,包括:支撑轴,轴线竖直布置、并通过调节组件角度调节且锁紧的位于固定底座上,支撑轴上端布置有耳座,固定底座拆卸位于高空作业车上;倾角支架,下端以水平面向上倾角转动并锁紧位于耳座上,倾角支架转动轴线与支撑轴轴线相互垂直且相交;定位组件,具有位于倾角支架上的激光测距仪与倾角传感器、以及位于支撑轴下部的角度传感器;激光测距仪、倾角传感器与角度传感器将数据通过总线与上位机连接。本发明结构简单紧凑,对目标点距离、倾角、周向角的测量,并且根据使用要求快速拆装在高空作业车上,能够与作业臂相匹配,实现单独拆装,而且考虑装配尺寸,使得测量精度更高。

    一种机电一体化原料混合系统

    公开(公告)号:CN114713123B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202210305368.3

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种机电一体化原料混合系统,包括固体进料模块、紧固模块、搅拌桶、搅拌模块和液体进料模块,其中固体进料模块和液体进料模块均是用于向搅拌桶内输送原料,搅拌桶用于固定搅拌桶,搅拌模块用于对搅拌桶内的原料进行搅拌。本发明所述系统能够自动化向搅拌桶内输送原料并进行搅拌,通过紧固模块,能够很好地对搅拌桶进行固定,有效的防止了在搅拌时搅拌桶发生晃动情况的发生,并且通过往复搅拌件和转动搅拌件的设置,使搅拌范围变为可调,并且搅拌模式多样,适用范围更广。

    一种吊臂旁弯的测量方法及测量装置

    公开(公告)号:CN115629411A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211268289.6

    申请日:2022-10-17

    Abstract: 本发明属于起重机吊臂状态测量技术领域,具体涉及一种吊臂旁弯的测量方法及测量装置,包括分别获取A、B、C点处经纬度信息;分别获取AB、AC、BC的直线距离;根据AB、AC、BC的直线距离计算吊臂旁弯量P,所述旁弯量为C点到AB延长线的垂直距离;将获取到的实际旁弯量与预设旁弯量阀值进行比较,当实际旁弯量大于或等于预设旁弯量阀值时则出现警报;本发明采用RTK测量设备通过RTK测量技术分别测量A点、B点以及C点处的经纬度值,测量精度可达厘米级,相对于50米甚至上百米的吊臂长度,具有较高的测量精度;安装使用方便,测量设备安装后可持续、动态测量并记录吊臂旁弯量,为后续的数据分析提供方便。

    一种起重机应急插拔缸臂销系统、控制方法及其伸缩臂起重机

    公开(公告)号:CN115490172A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211345126.3

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种起重机应急插拔缸臂销系统、控制方法及其伸缩臂起重机,属于起重机技术领域;该系统包括用于恢复伸缩油缸上缸臂销插拔控制的臂内应急装置,臂内应急装置包括用于接收和发生控制指令的无线接收器;以及用于实现缸臂销电磁阀控制接口输出控制的应急控制器;以及用于连接的外部接口;该系统还包括用于发送控制指令的遥控器,遥控器负责将指令信息传递给臂内应急装置。本发明通过在伸缩油缸处设置臂内应急装置,简化起重机在故障下的伸缩臂缩回操作,方便了维修人员对起重机维修的操作;同时,臂内应急装置与遥控器相结合,采用无线遥控的方式对臂内应急装置进行控制,进一步简化了操作步骤,节约时间,提高工作效率。

    一种基于瞬时能量的直流配电网单极接地故障线路辨识方法

    公开(公告)号:CN119087130A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411284364.7

    申请日:2024-09-13

    Abstract: 本发明涉及电力系统继电保护技术领域,具体涉及一种基于瞬时能量的直流配电网单极接地故障线路辨识方法,本发明公开的方法包括;首先,采集被保护线路的首端电压,判定发生单极接地故障并得出故障极,其次,通过被保护线路的故障时电流、故障前电流作差计算电流的故障分量,再次,利用Teager能量算子计算被保护线路故障极、非故障极电流故障分量的瞬时能量。最后,计算的故障极、非故障极线路的瞬时能量值之比,并将其与设定的门槛值比较,超过门槛值则判定为故障线路,反之,则为非故障线路。本发明是通过利用采集被保护线的电流、电压数据,容易实现,该方法可以适用小电流接地方式下直流配电网,适应性广,可靠性好。

    一种起重机力限器精度测试方法和装置

    公开(公告)号:CN116930655A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310901074.1

    申请日:2023-07-21

    Abstract: 本发明涉及一种起重机力限器精度测试方法和装置,涉及起重机技术领域,该方法在外场环境下,利用数据采集设备采集起重机车辆作业的实车数据,然后在试验室环境下,利用力限器模型精度测试装置将外场环境下采集的实车数据转换为力限器识别的电气信号,并接入被测力限器主机,被测力限器主机根据接入的电气信号动态计算得到幅度、吊重量,并输出给力限器模型精度测试装置进行记录以及比对分析;在与从起重机车辆上实际采集到的幅度、实际吊重量数据进行对比分析后对力限器的精度进行评估。测试过程在试验室环境下开展,只需在外场采集一次起重机的作业数据,然后在试验室环境下多次重复测试,不再需要持续占用起重机车辆。

    一种具有消防组件的新能源汽车充电桩及其使用方法

    公开(公告)号:CN115303103A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202211125359.2

    申请日:2022-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种具有消防组件的新能源汽车充电桩及其使用方法,属于新能源汽车充电桩技术领域,包括安装组件,且安装组件的内部上端固定安装有充电组件,安装组件的内部上端位于充电组件的两侧安装有密封组件,且安装组件的中间位置固定安装有主动灭火组件,安装组件的内部下端放置有被动灭火组件,采用密封组件,当充电组件发生火情时,密封组件对散热位置进行密封,达到密封状态,不仅避免火情扩散,也达到进行辅助灭火的效果,通过主动灭火组件,乙醚薄壁管受热破裂,进行主动灭火,且当断路器断电后,电磁铁关闭,被动灭火组件从放置腔的内部滑出,无需接触桩体,即可拿到灭火器,进行手持灭火,提高在灭火时的安全性,便于进行使用。

    一种适用于工厂加工的精细化搅拌装置

    公开(公告)号:CN114713094A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210305299.6

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种适用于工厂加工的精细化搅拌装置,包括搅拌单元、支撑架设置在搅拌桶,支撑架用于支撑固定搅拌单元,搅拌桶设置于搅拌单元的下方,搅拌单元用于对搅拌桶内的原料进行搅拌,搅拌单元包括往复搅拌件和转动搅拌件,其中,转动搅拌件包括与所述支撑架固定连接的承载壳体,以及设置于所述承载壳体内的第一驱动件。本发明所述装置中第一搅拌杆、第二搅拌杆能够在一定范围内进行移动,搅拌范围可调,并且既能进行直线往复搅拌,也能进行旋转搅拌,搅拌模式多样,适用范围更广。

    一种基于双调制波的功率器件开路故障容错控制方法

    公开(公告)号:CN109742934B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201910061225.0

    申请日:2019-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于双调制波的功率器件开路故障容错控制方法,属于变流器控制系故障容错控制方法,该方法首先将传统三电平载波调制模块中的单调制波,分解为相同控制效果的双调制波,然后利用三相调制波之间的同步调整或者单相调制波正、负两组之间的内部调整,来达到消除由于功率起价开路故障而产生无效开关状态,最后根据直流侧上、下母线电压的采样值计算和判断是否需要进行调制波的二次修正并实施相应的控制策略,以实现故障状态下的变流器系统的中点电位平衡控制。该基于双调制波的容错控制方法,可以大大降低了故障状态下系统输出电流的畸变率,同时有效抑制了由于功率器件开路故障导致的中点电位不平衡问题。

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