公开(公告)号：CN111011001B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201911280344.1

申请日：2019-12-13

Applicant: 江苏大学

Inventor： 孙俊 ,  胡双齐 ,  唐宝文 ,  周鑫 ,  芦兵 ,  武小红 ,  陈全胜

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开了一种水果采摘装置，包括采摘部件、收集部件、握持部件和控制部件，采摘部件包括机箱，在机箱上设有树枝固定装置和滚轮装置，固定装置和滚轮装置沿同一条中轴线布置；收集部件包括设置于树枝固定装置前方的收集斗，用于接收从树枝固定装置端掉落的果实；收集斗的底部连接有多段能够对果实大小进行筛选的硬管，每一段硬管包括主管和软管，软管连接收集部件，主管与下一段主管连接；握持部件用于支撑、托举采摘部件；控制部件用于控制采摘部件中树枝固定装置和滚轮装置的工作启停。本发明的设计可以弥补大型机械无法在山区做业的缺陷，同时可以有效降低人工采摘的劳动强度，提高采摘效率，保护果实不受损伤。

公开(公告)号：CN111011001A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911280344.1

申请日：2019-12-13

Applicant: 江苏大学

Inventor： 孙俊 ,  胡双齐 ,  唐宝文 ,  周鑫 ,  芦兵 ,  武小红 ,  陈全胜

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开了一种水果采摘装置，包括采摘部件、收集部件、握持部件和控制部件，采摘部件包括机箱，在机箱上设有树枝固定装置和滚轮装置，固定装置和滚轮装置沿同一条中轴线布置；收集部件包括设置于树枝固定装置前方的收集斗，用于接收从树枝固定装置端掉落的果实；收集斗的底部连接有多段能够对果实大小进行筛选的硬管，每一段硬管包括主管和软管，软管连接收集部件，主管与下一段主管连接；握持部件用于支撑、托举采摘部件；控制部件用于控制采摘部件中树枝固定装置和滚轮装置的工作启停。本发明的设计可以弥补大型机械无法在山区做业的缺陷，同时可以有效降低人工采摘的劳动强度，提高采摘效率，保护果实不受损伤。