公开(公告)号：CN108437900A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810128473.8

申请日：2018-02-08

Applicant: 江苏大学

Inventor： 徐兴 ,  林玉珍 ,  王峰 ,  马世典 ,  陶涛 ,  孙广地 ,  张承龙

IPC: B60R1/07

CPC classification number: B60R1/07

Abstract: 本发明提供一种拖挂式房车后视镜调节系统，包括检测机构、电子控制单元ECU和执行机构；检测机构检测倒车时的车速、方向盘转角、后视镜的转角和角度测量装置的电阻变化信号，并将检测到的信号传送到ECU；角度测量装置安装在牵引车与房车球头销挂钩和套筒连接处用以检测铰接角信号。ECU根据角度测量装置的电阻变化信号计算牵引车与房车铰接处的铰接角，并根据铰接角信号、方向盘转角信号、当前后视镜的转角、车速信号计算得到下一时刻后视镜所需的转角偏转量，并通过执行机构控制后视镜的偏转量。角度测量装置结构简单，易于安装，且用于拖挂式房车倒车中可以消除其倒车视野盲区。角度测量装置部分无需传感器，成本低，安装方便，能够准确测得铰接角。

公开(公告)号：CN108422987B

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201810128501.6

申请日：2018-02-08

Applicant: 江苏大学

Inventor： 徐兴 ,  林玉珍 ,  王峰 ,  马世典 ,  陶涛 ,  孙广地 ,  张承龙

IPC: B60T8/171 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明提供一种拖挂式房车制动力自动分配控制装置及其控制方法。该装置包括检测机构、电子控制单元ECU和执行机构；检测机构将检测制动踏板的制动信号和角度测量装置的电阻变化信号，并发送到ECU，角度测量装置安装在牵引车与房车的连接处；执行机构包括PWM控制器与制动器；ECU根据制动信号判断牵引车与房车的制动力；ECU根据角度测量装置的电阻变化信号计算牵引车与房车铰接处的铰接角；控制单元与执行机构连接，通过PWM控制器调节房车制动器左、右制动力大小，产生横摆力矩使得拖挂式房车能够平稳制动。本装置结构简单，易于安装，可以有效提高拖挂式房车制动时稳定性。

公开(公告)号：CN108422987A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810128501.6

申请日：2018-02-08

Applicant: 江苏大学

Inventor： 徐兴 ,  林玉珍 ,  王峰 ,  马世典 ,  陶涛 ,  孙广地 ,  张承龙

IPC: B60T8/171 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明提供一种拖挂式房车制动力自动分配控制装置及其控制方法。该装置包括检测机构、电子控制单元ECU和执行机构；检测机构将检测制动踏板的制动信号和角度测量装置的电阻变化信号，并发送到ECU，角度测量装置安装在牵引车与房车的连接处；执行机构包括PWM控制器与制动器；ECU根据制动信号判断牵引车与房车的制动力；ECU根据角度测量装置的电阻变化信号计算牵引车与房车铰接处的铰接角；控制单元与执行机构连接，通过PWM控制器调节房车制动器左、右制动力大小，产生横摆力矩使得拖挂式房车能够平稳制动。本装置结构简单，易于安装，可以有效提高拖挂式房车制动时稳定性。