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公开(公告)号：CN106487304A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610953899.8
申请日：2016-10-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模反电动势观测器的永磁同步电机状态估计方法，根据实时检测到的定子电压和定子电流，采用sigmoid函数取代符号函数，构造了一种滑模反电动势观测器对反电动势进行估计。该类型滑模反电动势观测器的特点在于对开关噪声不敏感并且具有滤波特性，因而使得估计的反电动势无需通过低通滤波器进行滤波。对估计的反电动势进行归一化处理后通过一种相当于简化的扩展卡尔曼滤波器的PI-I结构的锁相环类型位置观测器提取转子位置和速度信息。本发明的永磁同步电机状态估计方法即使在存在噪声和电机参数变化的情况下仍具有较好的估计性能，并且减小了传统滑模观测器中存在的抖振现象，提高了对转子位置和速度的动态追踪性能和估计精度。
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公开(公告)号：CN106788044A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710082647.7
申请日：2017-02-16
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于干扰观测器的永磁同步电机自适应非奇异终端滑模控制方法，在永磁同步电机矢量控制系统的速度环，引入自适应非奇异终端滑模控制器，其特征在于，提出一种自适应变速指数趋近律，该趋近律引入状态变量的一阶范数，根据状态变量距离平衡点的远近自适应调整指数趋近速度与等速趋近速度，从而实现缩短趋近时间的同时削弱系统抖振。同时，针对系统外部干扰以及负载扰动问题，设计了干扰观测器，并将其观测值反馈到滑模控制器的设计中。本发明在系统受到干扰以及负载出现波动时，能快速地跟踪转速，减小系统超调及稳态静差，大大增强了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106788044B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710082647.7
申请日：2017-02-16
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于干扰观测器的永磁同步电机自适应非奇异终端滑模控制方法，在永磁同步电机矢量控制系统的速度环，引入自适应非奇异终端滑模控制器，其特征在于，提出一种自适应变速指数趋近律，该趋近律引入状态变量的一阶范数，根据状态变量距离平衡点的远近自适应调整指数趋近速度与等速趋近速度，从而实现缩短趋近时间的同时削弱系统抖振。同时，针对系统外部干扰以及负载扰动问题，设计了干扰观测器，并将其观测值反馈到滑模控制器的设计中。本发明在系统受到干扰以及负载出现波动时，能快速地跟踪转速，减小系统超调及稳态静差，大大增强了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106487304B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610953899.8
申请日：2016-10-27
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模反电动势观测器的永磁同步电机状态估计方法，根据实时检测到的定子电压和定子电流，采用sigmoid函数取代符号函数，构造了一种滑模反电动势观测器对反电动势进行估计。该类型滑模反电动势观测器的特点在于对开关噪声不敏感并且具有滤波特性，因而使得估计的反电动势无需通过低通滤波器进行滤波。对估计的反电动势进行归一化处理后通过一种相当于简化的扩展卡尔曼滤波器的PI‑I结构的锁相环类型位置观测器提取转子位置和速度信息。本发明的永磁同步电机状态估计方法即使在存在噪声和电机参数变化的情况下仍具有较好的估计性能，并且减小了传统滑模观测器中存在的抖振现象，提高了对转子位置和速度的动态追踪性能和估计精度。
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