公开(公告)号：CN116311676A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310221136.4

申请日：2023-03-09

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 周伟 ,  许燕萍 ,  解挺

IPC: G07F11/16 ,  B65G35/06 ,  A23N7/02 ,  G01G19/40

Abstract: 本发明公开了一种鲜果售卖装置，包括输送台以及设置于输送台一侧的传送组件，输送台一端连通处理箱；所述传送组件上设有称重台，称重台通过齿轮与输送台靠近处理箱一端上的齿条转动连接；处理箱内设有弧形板，弧形板一端连接输送台，另一端设有剥皮组件；输送台上设有压力传感器，压力传感器设置于称重台下。本发明通过称重台对鲜果进行称重，传动件将称重台及其上的鲜果输送至处理箱内，鲜果最终被输送至剥皮组件，剥皮组件模仿人手动削皮动作，对鲜果进行剥皮工作，本发明中的售卖装置更适用于自助采摘鲜果售卖，有益于增加用户对鲜果的需求，扩大售卖装置的使用范围，提高无人采摘、称重售卖以及剥皮的效率。

公开(公告)号：CN115813263A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211450931.2

申请日：2022-11-18

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 周伟 ,  许燕萍 ,  解挺

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种高层住宅步梯自动清扫机器人，包括机体，机体下端设有凹形腔，凹形腔内设有电机，电机的输出端连接第一转轴，第一转轴的端部连接万向轮；凹形腔内还设有第一导向槽，第一导向槽内滑动设置第一导向块，机体上设置有导向孔，导向孔内滑动设置第二导向块；第一导向块上设有第二转轴，第二转轴套接穿过第二导向块，第二转轴另一端连接三角轮，第一转轴上还安装有驱动齿轮，第二转轴上连接有第一从动齿轮，驱动齿轮与第一从动齿轮相啮合；第一导向块和第二导向块连接有升降机构。本发明通过气缸和升降机构实现机器人在楼梯上攀爬，不仅增加了爬梯过程中的稳定性，还使得机器人工作时的灵活性更好。