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实用新型
一种茶叶采摘机器人有权

公开(公告)号：CN220441352U

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202321104276.5

申请日：2023-05-10

Applicant: 江苏农林职业技术学院

Inventor： 刘永华 , 高菊玲 , 张东凤 , 胡成磊 , 赵霞 , 吕瑞琪 , 丁皓

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种茶叶采摘机器人，包括履带行进车组件、三坐标位移组件、视觉定位系统、茶叶采摘手组件；履带行进车组件是整体采摘机器人的位移驱动，为其余零部件的基座。三坐标位移组件带动末端的茶叶采摘手组件进行位移调整，安装在履带行进车组件的顶部。视觉定位系统给控制零部件提供茶叶位置信息，安装在履带行进车组件内。茶叶采摘手组件对茶叶进行采摘，收集的组件，安装在三坐标位移组件的末端；本实用新型具有整体机构简易可靠，采摘动作快速简单，在采摘动作结束实现收集，对多种地形都能进行工作，提高了茶叶采摘的效率。

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