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公开(公告)号:CN118209004A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410521673.5
申请日:2024-04-28
Applicant: 江南机电设计研究所
IPC: F42B10/14
Abstract: 本发明提供了一种炮射导弹折叠尾翼高过载展开与锁定机构,包括安装在弹尾外的尾翼和安装在弹尾内的n个锁舌;n个尾翼铰接在弹尾上,弹尾上开设有导向槽,尾翼上开设有锁舌孔,锁舌的末端依次伸出导向槽和锁舌孔外;锁舌的末端为弧形,锁舌前端高度低于锁舌孔下端面高度,后端高度高于锁舌孔上端面高度且加工有,所述锁舌安装在滑套上,滑套的外径与弹尾内径相同且安装在弹尾内,滑套和弹尾上均加工中心线在同一平面上的销钉孔,滑套的后端安装有弹簧,弹尾的末端封闭。本发明尾翼的展开和锁定均通过锁舌完成,并且锁舌的动力及其大部分位置均隐藏为导弹弹尾,所以不会增加导弹外壁的体积,同时使其无需弹托对尾翼进行固定,所以不占用装药空间。
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公开(公告)号:CN115345066A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210808933.8
申请日:2022-07-11
IPC: G06F30/27 , G06N20/00 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明的一种基于强化学习的多目标集群拦截智能分配方法,基于弹目相对角度评估拦截器对不同目标的优势度并建立角度优势模型,利用待飞时间评估目标的威胁度并建立目标威胁模型,以角度优势模型和目标威胁模型为基础建立综合拦截优势度模型;以Q‑学习逻辑进行强化学习,并基于Q‑学习的多目标分配,所述基于Q‑学习的多目标分配包含行为策略、动作空间、状态空间以及回报函数的设计。该基于强化学习的多目标集群拦截智能分配方法,解决多目标拦截高动态决策问题。
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公开(公告)号:CN215598231U
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202121690654.3
申请日:2021-07-23
Applicant: 江南机电设计研究所
Abstract: 一种发射式无人飞行器抓捕装置,包括舱体、设置在舱体内部的火药管、牵引块以及折叠后的抓捕网;所述牵引块通过牵引绳与抓捕网连接;所述牵引块设置在所述火药管上;火药管内部设置有火药、以及用于延时起爆火药的火药延时起爆器;所述舱体的外形为子弹形状。本实用新型中舱体采用子弹外形,减小了舱体飞行过程中的阻力,具有发射速度快、射程远的特点,同时抓捕网在与目标遭遇后才展开,暴露在空气中时间短,故能张开大面积的抓捕网,抓捕成功率高。
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