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公开(公告)号：CN109813649A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910183866.3
申请日：2019-03-12
Applicant: 江南大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种咀嚼仿生装置及其应用，属于仿生机械领域。该咀嚼仿生装置通过采用上下牙倒置的结构，保证了咀嚼仿生装置的稳定性，通过凸轮连杆机构实现仿生下牙部分的运动，通过曲柄摇杆机构实现仿生上牙部分的运动，其凸轮形状根据人体下牙在冠状面上的实际咀嚼痕迹设定，从而使得凸轮连杆机构带动仿生下牙最大程度的模拟人体下牙在冠状面上的类似水滴形的实际咀嚼痕迹；而曲柄摇杆机构带动仿生上牙实现水平面上圆弧形的咀嚼运动轨迹，通过圆弧形的前后运动模拟人体上牙对食物的剪切运动；还通过手动调节上牙移动平台，保证了上下牙的啮合程度，使得整个咀嚼仿生装置能够最大程度的模拟人体真实的口腔咀嚼过程。
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公开(公告)号：CN109813649B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910183866.3
申请日：2019-03-12
Applicant: 江南大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种咀嚼仿生装置及其应用，属于仿生机械领域。该咀嚼仿生装置通过采用上下牙倒置的结构，保证了咀嚼仿生装置的稳定性，通过凸轮连杆机构实现仿生下牙部分的运动，通过曲柄摇杆机构实现仿生上牙部分的运动，其凸轮形状根据人体下牙在冠状面上的实际咀嚼痕迹设定，从而使得凸轮连杆机构带动仿生下牙最大程度的模拟人体下牙在冠状面上的类似水滴形的实际咀嚼痕迹；而曲柄摇杆机构带动仿生上牙实现水平面上圆弧形的咀嚼运动轨迹，通过圆弧形的前后运动模拟人体上牙对食物的剪切运动；还通过手动调节上牙移动平台，保证了上下牙的啮合程度，使得整个咀嚼仿生装置能够最大程度的模拟人体真实的口腔咀嚼过程。
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公开(公告)号：CN209764691U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920308160.0
申请日：2019-03-12
Applicant: 江南大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种咀嚼仿生装置，属于仿生机械领域。本实用新型提供的咀嚼仿生装置，包括凸轮连杆机构、曲柄摇杆机构、仿生上牙、仿生下牙、上牙运动平台；所述咀嚼仿生装置采用上下牙倒置的结构，其中，仿生下牙部分的运动以凸轮连杆机构实现，仿生上牙部分的运动通过曲柄摇杆机构实现，其凸轮形状是根据人体下牙在冠状面上的实际咀嚼痕迹设定的，从而使得凸轮连杆机构带动仿生下牙最大程度的模拟人体下牙在冠状面上的类似水滴形的实际咀嚼痕迹；而曲柄摇杆机构带动仿生上牙实现水平面上圆弧形的咀嚼运动轨迹，通过圆弧形的前后运动模拟人体上牙对食物的剪切运动，整个咀嚼仿生装置能够最大程度的模拟人体真实的口腔咀嚼过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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