公开(公告)号：CN116621106A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310585357.X

申请日：2023-05-22

Applicant: 江南大学

Inventor： 管志伟 ,  刘镇菲 ,  刘丰睿 ,  曹欣雨 ,  赵智豪 ,  张秋菊 ,  左文娟

IPC: B67D7/04 ,  B67D7/06

Abstract: 加油机器人自适应末端执行器，包括外壳；针柱阵列，针柱阵列包括由中心向四周辐散的多个针柱组成；锁紧气囊，锁紧气囊上还连接有多个用于抽放气的第二气管，且在锁紧气囊经抽放气后能够对针柱进行轴向移动的限位与否。本发明结构紧凑、合理，操作方便，本发明通过可以伸缩的针柱结构阵列，可以实现对不同汽车类型、品牌的加油孔端盖多样性的自适应配合，省去了依靠视觉控制调整夹爪位姿的步骤，同时通过抽气的方式一方面能够对针柱阵列进行限位，同时还能通过吸盘提高对加油盖的连接效果，最后在通过扭矩传动装置能够对油箱盖的角度进行微调，同时在调整后进行旋钮开盖以及后续的关盖，适应性强、操作快捷简便、轻量化。

公开(公告)号：CN219768046U

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202321247485.5

申请日：2023-05-22

Applicant: 江南大学

Inventor： 管志伟 ,  刘镇菲 ,  刘丰睿 ,  曹欣雨 ,  赵智豪 ,  张秋菊 ,  左文娟

IPC: B25B11/00

Abstract: 一种汽车油箱盖夹紧固定装置，包括外壳；触杆组件，触杆组件包括由中心向四周辐散的多个触杆组成；夹紧组件，夹紧组件上还连接有多个用于抽放气的第二气管，且在夹紧组件经抽放气后能够对触杆进行轴向移动的限位与否。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，本实用新型通过可以伸缩的触杆结构阵列，可以实现对不同汽车类型、品牌的加油孔端盖多样性的自适应配合，省去了依靠视觉控制调整夹爪位姿的步骤，同时通过抽气的方式一方面能够对触杆组件进行限位，同时还能通过吸盘提高对加油盖的连接效果，适应性强、操作快捷简便、轻量化。

公开(公告)号：CN219184909U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202223179542.9

申请日：2022-11-29

Applicant: 江南大学

Inventor： 管志伟 ,  赵新铭 ,  刘俊宇 ,  吴翔宇 ,  史璐芸 ,  卢学玉

IPC: A61H39/06 ,  A61H39/00 ,  A61F7/00 ,  A61N1/36 ,  A61N1/08

Abstract: 本实用新型涉及一种基于低频脉冲电流按摩和可控温加热的鼻塞缓解器的电路结构，包括：电源管理电路、锂电池、MCU处理器、温度检测电路、扬声器电路、电压检测电路、可控温加热电路、模拟口切换电路和低频脉冲电流输出电路；电源管理电路包括：线性电池管理芯片和电压稳压芯片；线性电池管理芯片的输出电路与锂电池连接用于为锂电池进行充电；锂电池经电压稳压芯片与MCU处理器、温度检测电路、扬声器电路连接进行供电；锂电池与电压检测电路、可控温加热电路、模拟口切换电路、低频脉冲电流输出电路连接进行供电。本实用新型的有益效果是：能够通过可控加热和脉冲电流按摩的方式缓解鼻塞。