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公开(公告)号：CN111459197A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010347418.5
申请日：2020-04-28
Applicant: 江南大学
IPC: G05D11/13
Abstract: 本发明公开了微藻批量发酵过程的变增益迭代学习基质浓度控制方法，涉及迭代学习控制领域，该方法包括：首先建立微藻发酵过程的非线性系统模型的动态特性方程；构建非线性状态空间表达式；然后基于微藻批量发酵过程中的期望浓度、进料流量以及基质浓度误差信息，构建PD型变增益迭代学习控制律；最后利用算子理论分析证明谱半径收敛条件，实现微藻发酵过程期望浓度轨迹的快速、高精度的跟踪控制。其优点是：变增益迭代学习控制算法，通过增加PID函数形式的、会根据误差信号自动调节的参数，不仅提升了微藻批量发酵系统进料流量调节的自由度和适应性，而且也增加了该系统基质浓度控制性能的提升空间。
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公开(公告)号：CN110829921A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911119936.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机迭代反馈整定控制及其优化方法，涉及伺服控制优化领域，该方法在永磁同步电机矢量控制系统“三闭环”的控制框架下，通过引入基于脉冲响应模型的闭环子空间辨识方法，设计位置环双循环迭代反馈整定PI控制器，并进一步进行双循环迭代反馈整定算法的收敛性及收敛速度分析，从而在有效的改善永磁同步电机伺服系统的定位性能及鲁棒性的基础上，满足了伺服系统快速性的需求。
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公开(公告)号：CN110829921B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911119936.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机迭代反馈整定控制及其优化方法，涉及伺服控制优化领域，该方法在永磁同步电机矢量控制系统“三闭环”的控制框架下，通过引入基于脉冲响应模型的闭环子空间辨识方法，设计位置环双循环迭代反馈整定PI控制器，并进一步进行双循环迭代反馈整定算法的收敛性及收敛速度分析，从而在有效的改善永磁同步电机伺服系统的定位性能及鲁棒性的基础上，满足了伺服系统快速性的需求。
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公开(公告)号：CN111459197B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010347418.5
申请日：2020-04-28
Applicant: 江南大学
IPC: G05D11/13
Abstract: 本发明公开了微藻批量发酵过程的变增益迭代学习基质浓度控制方法，涉及迭代学习控制领域，该方法包括：首先建立微藻发酵过程的非线性系统模型的动态特性方程；构建非线性状态空间表达式；然后基于微藻批量发酵过程中的期望浓度、进料流量以及基质浓度误差信息，构建PD型变增益迭代学习控制律；最后利用算子理论分析证明谱半径收敛条件，实现微藻发酵过程期望浓度轨迹的快速、高精度的跟踪控制。其优点是：变增益迭代学习控制算法，通过增加PID函数形式的、会根据误差信号自动调节的参数，不仅提升了微藻批量发酵系统进料流量调节的自由度和适应性，而且也增加了该系统基质浓度控制性能的提升空间。
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