公开(公告)号：CN105903689B

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201610400971.4

申请日：2016-06-08

Applicant: 江南大学

Inventor： 马垚 ,  俞经虎 ,  代欣 ,  詹民民

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/02

Abstract: 本发明提供了基于苹果定向的苹果自动分级系统及分级方法，其解决现有苹果分级系统无法根据苹果表面质量信息进行分级的问题，提高分级效率和分级精准度。包括定节拍组件，用于将待分级的苹果自动排列成行以确定苹果的分级节拍；苹果定向组件，用于将苹果转向定位；视觉处理组件，用于对已定向的苹果进行全表面信息的采集、判断及分级运算；分级组件，根据分级运算结果将每一个苹果输送至指定的收集装置中；控制器，用于对控制整个苹果自动分级系统的运行；定节拍组件、苹果定向组件、分级组件之间沿横向依次首尾顺序排布，视觉处理组件设置于苹果定位组件的苹果出口端侧，定节拍组件、苹果定向组件、视觉处理组件、分级组件分别与控制器电控连接。

公开(公告)号：CN105903689A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610400971.4

申请日：2016-06-08

Applicant: 江南大学

Inventor： 马垚 ,  俞经虎 ,  代欣 ,  詹民民

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/02

Abstract: 本发明提供了基于苹果定向的苹果自动分级系统及分级方法，其解决现有苹果分级系统无法根据苹果表面质量信息进行分级的问题，提高分级效率和分级精准度。包括定节拍组件，用于将待分级的苹果自动排列成行以确定苹果的分级节拍；苹果定向组件，用于将苹果转向定位；视觉处理组件，用于对已定向的苹果进行全表面信息的采集、判断及分级运算；分级组件，根据分级运算结果将每一个苹果输送至指定的收集装置中；控制器，用于对控制整个苹果自动分级系统的运行；定节拍组件、苹果定向组件、分级组件之间沿横向依次首尾顺序排布，视觉处理组件设置于苹果定位组件的苹果出口端侧，定节拍组件、苹果定向组件、视觉处理组件、分级组件分别与控制器电控连接。

公开(公告)号：CN206793785U

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201720231488.8

申请日：2017-03-10

Applicant: 江南大学

Inventor： 詹民民 ,  代欣 ,  俞经虎

IPC: B02C13/06 ,  B02C13/28

Abstract: 本实用新型提供了一种用于物料粉碎的锤片转子，其能解决现有的锤片转子粉碎效率低下、并且无法兼顾粒度和能耗要求的技术问题。其包括主轴和均匀分布于主轴的径向外周的锤片，锤片沿着主轴成行排列，其特征在于：至少两个锤片行的锤片呈交错布置，并且相互交错的锤片厚度不同。

公开(公告)号：CN205926355U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620551075.3

申请日：2016-06-08

Applicant: 江南大学

Inventor： 马垚 ,  俞经虎 ,  代欣 ,  詹民民

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/02

Abstract: 本实用新型提供了一种基于苹果定向的苹果自动分级系统，其能解决现有苹果分级系统无法根据苹果表面质量信息进行分级的问题，提高分级效率和分级精准度。包括定节拍组件，用于将待分级的苹果自动排列成行以确定苹果的分级节拍；苹果定向组件，用于将苹果转向定位；视觉处理组件，用于对已定向的苹果进行全表面信息的采集、判断及分级运算；分级组件，根据分级运算结果将每一个苹果输送至指定的收集装置中；控制器，用于对控制整个苹果自动分级系统的运行；定节拍组件、苹果定向组件、分级组件之间沿横向依次首尾顺序排布，视觉处理组件设置于苹果定位组件的苹果出口端侧，定节拍组件、苹果定向组件、视觉处理组件、分级组件分别与控制器电控连接。