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公开(公告)号：CN108551872A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810672143.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明提供了一种采摘装置及水果采摘器，属于水果采摘技术领域。采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件；架体具有用于使水果穿过的穿设空间，转动件可转动的连接于架体，采摘装置具有至少两个叶瓣件相互靠近且穿设空间封闭的第一状态，以及至少两个叶瓣件相互远离且穿设空间打开的第二状态。该采摘装置结构设计合理，多个叶瓣件可以对水果进行有效固定，水果固定效果较佳，不容易出现机械损伤。水果采摘器包括采摘装置，其具有该采摘装置的全部功能。
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公开(公告)号：CN108551872B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810672143.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明提供了一种采摘装置及水果采摘器，属于水果采摘技术领域。采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件；架体具有用于使水果穿过的穿设空间，转动件可转动的连接于架体，采摘装置具有至少两个叶瓣件相互靠近且穿设空间封闭的第一状态，以及至少两个叶瓣件相互远离且穿设空间打开的第二状态。该采摘装置结构设计合理，多个叶瓣件可以对水果进行有效固定，水果固定效果较佳，不容易出现机械损伤。水果采摘器包括采摘装置，其具有该采摘装置的全部功能。
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公开(公告)号：CN108566831A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810672879.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明提供了一种水果采摘器及采摘设备，属于水果采摘技术领域。该水果采摘器包括穿戴装置、定位装置和采摘装置，穿戴装置用于与人体的腰部和肩部适配，定位装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、丝杆、第一驱动电机、第一滑块、第二滑块、第一驱动杆和第二驱动杆，采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件。该水果采摘器尺寸可调节，大大方便了使用者，其操作简单，同时提高了采摘效率，该结构设计合理，实用性强。采摘设备包括水果采摘器，其具有该水果采摘器的全部功能。
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公开(公告)号：CN108566831B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810672879.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明提供了一种水果采摘器及采摘设备，属于水果采摘技术领域。该水果采摘器包括穿戴装置、定位装置和采摘装置，穿戴装置用于与人体的腰部和肩部适配，定位装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、丝杆、第一驱动电机、第一滑块、第二滑块、第一驱动杆和第二驱动杆，采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件。该水果采摘器尺寸可调节，大大方便了使用者，其操作简单，同时提高了采摘效率，该结构设计合理，实用性强。采摘设备包括水果采摘器，其具有该水果采摘器的全部功能。
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公开(公告)号：CN108668631A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810673488.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A01D46/253
CPC classification number: A01D46/253
Abstract: 本发明提供了一种定位装置及水果采摘器，属于水果采摘技术领域。定位装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、丝杆、第一驱动电机、第一滑块、第二滑块、第一驱动杆和第二驱动杆；第一支撑杆的一端设置有第一转动部，第二支撑杆的一端设置有第二转动部，第一转动部可转动的连接于第二转动部，丝杆可转动的连接于第一支撑杆且丝杆的长度方向与第一支撑杆的长度方向一致，第一驱动电机与第一支撑杆连接且用于驱动丝杆，第一滑块设置有与丝杆配合的内螺纹。该定位装置尺寸可调节，大大方便了使用者，其操作简单，同时提高了采摘效率，该结构设计合理，实用性强。水果采摘器包括定位装置，其具有该定位装置的全部功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108668631B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201810673488.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明提供了一种定位装置及水果采摘器，属于水果采摘技术领域。定位装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、丝杆、第一驱动电机、第一滑块、第二滑块、第一驱动杆和第二驱动杆；第一支撑杆的一端设置有第一转动部，第二支撑杆的一端设置有第二转动部，第一转动部可转动的连接于第二转动部，丝杆可转动的连接于第一支撑杆且丝杆的长度方向与第一支撑杆的长度方向一致，第一驱动电机与第一支撑杆连接且用于驱动丝杆，第一滑块设置有与丝杆配合的内螺纹。该定位装置尺寸可调节，大大方便了使用者，其操作简单，同时提高了采摘效率，该结构设计合理，实用性强。水果采摘器包括定位装置，其具有该定位装置的全部功能。
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公开(公告)号：CN207477143U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721303831.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 武汉轻工大学
Abstract: 本实用新型公开了扫描装置及美发辅助装置，涉及美容美发领域。本实用新型提供一种扫描装置，应用于美发辅助装置，美发辅助装置包括升降折叠臂和座椅，升降折叠臂滑动连接于座椅，扫描装置包括图像采集装置、联动结构和驱动装置。联动结构包括第一连接盘、第二连接盘和至少三个伸缩机构。图像采集装置转动连接于第二连接盘，驱动装置连接于第二连接盘，并且驱动装置与图像采集装置连接，驱动装置用于驱动图像采集装置转动。一种美发辅助装置，其采用了上述的扫描装置。本实用新型提供的扫描装置及美发辅助装置操作简单，能节省理发师的作业时间。
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公开(公告)号：CN208609425U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821016686.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型提供了一种采摘装置及水果采摘器，属于水果采摘技术领域。采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件；架体具有用于使水果穿过的穿设空间，转动件可转动的连接于架体，采摘装置具有至少两个叶瓣件相互靠近且穿设空间封闭的第一状态，以及至少两个叶瓣件相互远离且穿设空间打开的第二状态。该采摘装置结构设计合理，多个叶瓣件可以对水果进行有效固定，水果固定效果较佳，不容易出现机械损伤。水果采摘器包括采摘装置，其具有该采摘装置的全部功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207477146U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721289950.6
申请日：2017-09-30
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A45D97/00
Abstract: 本实用新型公开了升降折叠臂及美发辅助装置，涉及美容美发领域。本实用新型提供一种升降折叠臂，应用于美发辅助装置，美发辅助装置包括座椅和扫描装置，升降折叠臂包括翻转机构、升降机构和位置调节机构，升降机构用于连接于座椅，升降机构用于控制扫描装置的升降，位置调节机构用于连接扫描装置，位置调节机构用于扫描装置的位置调节。一种美发辅助装置，其采用了上述的升降折叠臂。本实用新型提供的升降折叠臂及美发辅助装置结构简单，操作方便，便于理发师操作，节省时间。
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公开(公告)号：CN208609436U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821016687.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 武汉轻工大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型提供了一种水果采摘器及采摘设备，属于水果采摘技术领域。该水果采摘器包括穿戴装置、定位装置和采摘装置，穿戴装置用于与人体的腰部和肩部适配，定位装置包括第一支撑杆、第二支撑杆、丝杆、第一驱动电机、第一滑块、第二滑块、第一驱动杆和第二驱动杆，采摘装置包括架体、转动件、第二驱动电机、第三滑块、连杆、切割电机和至少两个叶瓣件。该水果采摘器尺寸可调节，大大方便了使用者，其操作简单，同时提高了采摘效率，该结构设计合理，实用性强。采摘设备包括水果采摘器，其具有该水果采摘器的全部功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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