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公开(公告)号：CN117680301A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310536766.0
申请日：2023-05-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种洗护类日化旋转自锁泵头装置，包括挤压单元，包括旋转螺栓组件、设置于旋转螺栓组件外侧的旋转套筒组件、设置于旋转套筒组件一侧的弹簧组件，以及设置于旋转螺栓组件顶部的喷头；腔室单元，包括外泵体、设置于外泵体内部的内腔室，以及设置于内腔室底部的单向阀组件；锁止单元，包括按压把手、设置于按压把手一侧的锁止组件、设置于锁止组件一侧的小弹簧，以及设置于小弹簧一侧的限位杆。本发明的有益效果为实现对拆除包装瓶内液体的密封保存，以及可以防止发生误接触造成的浪费，更加方便使用后的运输和存放，避免罐内与外界长期接触导致产品被污染，同时操作也更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN116679707A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310673952.9
申请日：2023-06-07
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的渡船路径规划方法，包括以下步骤：S1、确定渡船航行规则：针对狭窄水域渡船横越河道的特殊场景，结合COLREGs和内河避碰规则，将渡船与目标船的会遇态势量化为穿越方式；S2、划分碰撞风险：渡船的碰撞风险包括渡船和目标船舶之间的相对距离，渡船的相对距离和碰撞风险分为一级、二级和三级三个等级；S3、构建基于DQN的路径规划：为渡船分别建立状态空间、行为空间、奖励函数和仿真实验，状态空间为一系列可用于路径规划的采集数据，动作空间为用作路径关键元素的操作相关参数。本发明以经济性和安全性作为主要考量指标，构建自主航行路径规划系统，使得规划的路径能在满足安全要求的前提下，力求路径最短。
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公开(公告)号：CN114118604B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111462360.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0635 , G06Q50/40 , G06N20/00 , G06F18/2113
Abstract: 本申请公开了一种基于机器学习的渡船穿越航道行为预测方法，包括如下步骤：获取预定渡口之间的AIS数据，对AIS数据进行预处理，进而计算得到DCPA和TCPA；通过设定DCPA和TCPA阈值α和β，筛选得到渡船与目标船舶的会遇场景；基于会遇场景的数据特征进行相关性分析，得到筛选特征；建立机器学习模型，并使用筛选特征进行训练；评价训练后的机器学习模型，得到渡船穿越行为预测模型，预测模型用于渡船穿越航道行为预测。本申请简化了渡船运动状态分析过程，选择一种较优的模型实现对渡船穿越行为的预测，保证了预测的准确性。
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公开(公告)号：CN116573296B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310442292.3
申请日：2023-04-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及的日化泵头瓶包装技术领域，尤其涉及一种洗护类日化泵头瓶的保护罩，该洗护类日化泵头瓶的保护罩包括，内护机构，包括瓶体、设置在所述瓶体外部的内罩；外护机构，包括设置在内罩外部的外罩、设置在所述外罩与内罩之间的缓冲部件，以及设置在所述外罩底部的底座，通过内罩的全包裹结构，对泵头瓶整体进行保护，增强了包装对瓶身整体的缓冲能力包装在喷嘴、瓶颈等处进行了特殊的结构设计，增强了对泵头瓶等关键易损部位的防护；通过外罩和底座的配合对内罩和瓶体进行双重保护，进一步提高其缓冲效果。
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公开(公告)号：CN112967527B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110160448.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种渡船碰撞风险评估方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：通过设置水域边界坐标确定围成区域，获取围成区域内的AIS数据，对AIS数据进行预处理并获取船舶信息；根据船舶信息构建船舶的原始轨迹，对原始轨迹进行分段；根据渡船和目标船原始轨迹的时空分布获取航程中可能与渡船会遇的目标船，计算渡船与每艘目标船的相对运动参数，识别其中的会遇船舶；根据渡船和相应会遇船舶的轨迹数据构建渡船横越过程中的多船会遇场景，根据多船会遇场景评估渡船碰撞风险。本发明通过构建渡船横越过程中的多船会遇场景，识别出渡运水域中的高风险区域，为保障渡船航行安全提供支持。本发明可广泛应用于水运安全和风险评估领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112037581A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010857432.X
申请日：2020-08-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶碰撞风险量化方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取第一AIS数据，所述第一AIS数据包括第一船舶信息、第一航行信息、第一航道信息和所述第一AIS数据的第一获取时间；根据所述第一AIS数据确定第一船舶的船舶领域；获取第二AIS数据，所述第二AIS数据包括第二船舶信息、第二航行信息、第二航道信息和所述第二AIS数据的第二获取时间；根据所述船舶领域和所述第二AIS数据计算船舶的碰撞风险值。本发明能使驾驶人员通过查看显示的实时计算得到的碰撞风险值，即能及时掌握当前船舶的会遇局面。本发明可广泛应用于船舶碰撞风险评估技术领域。
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公开(公告)号：CN114997015B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210674474.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS历史避让行为的避碰路径规划方法，包括：采集船舶的AIS数据，对AIS数据进行预处理与轨迹重建，获取完整的船舶轨迹信息；构建时空约束模型与碰撞风险模型；基于时空约束模型与碰撞风险模型判断是否出现碰撞危险；当存在碰撞危险时，对船舶的避让行为、位置、运动趋势、碰撞风险进行分析，并构建场景相似性模型；基于逐点插入算法生成Delaunay三角网；基于场景相似性模型与Delaunay三角网获取融合避让轨迹；基于融合相似性较高会遇场景的避让轨迹生成船舶避让推荐方案。通过本发明能够指导船舶做出具备良好船艺和满足海员通常作法的避让决策，规划的路径能够保证船舶航行安全。
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公开(公告)号：CN111833657B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010599157.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶避碰方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取当前船舶与多个目标船舶的第一信息，所述第一信息包括速度信息、相对距离、位置信息和航向信息；根据所述第一信息分析所述当前船舶的会遇状态；根据所述会遇状态绘制船舶碰撞风险图；根据所述碰撞风险图确定所述当前船舶的多个安全航速和多个安全航向。本发明通过根据获取的第一信息分析当前船舶的会遇状态，并根据会遇状态绘制船舶碰撞风险图，然后根据碰撞风险图确定当前船舶的多个安全航速和多个安全航向，使得船舶驾驶人员在同一时刻可选有多种避碰操作的航速和航向选择，以在一定程度上有效降低船舶碰撞事故的发生概率。本发明可广泛应用于船舶航行安全技术领域。
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公开(公告)号：CN113096446A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110342662.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种混合航行场景下的多船避碰决策方法、存储介质及处理器，所述方法针对混合场景下多船避碰问题，首先，基于避碰规则行动条款和人类思维模式定义常规船舶避碰决策模型；其次，通过分级考虑船舶避碰安全程度、规则符合度、船舶偏航角度和偏航距离等构建智能船舶避碰决策模型；同时，根据常规船舶善于理解规则、智能船舶精于快速计算等特点对会遇船舶进行分级，从而形成避碰意图告知机制，并应用序贯决策实现船舶避碰方案实时更新。通过场景模拟实现证实，本发明能够使避碰船舶均能平稳操纵并以平滑轨迹在安全距离上通过，满足避碰行动关于安全和避碰规则的要求，且模型的有效性和对局面适应能力得到了验证。
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公开(公告)号：CN111833657A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010599157.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶避碰方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取当前船舶与多个目标船舶的第一信息，所述第一信息包括速度信息、相对距离、位置信息和航向信息；根据所述第一信息分析所述当前船舶的会遇状态；根据所述会遇状态绘制船舶碰撞风险图；根据所述碰撞风险图确定所述当前船舶的多个安全航速和多个安全航向。本发明通过根据获取的第一信息分析当前船舶的会遇状态，并根据会遇状态绘制船舶碰撞风险图，然后根据碰撞风险图确定当前船舶的多个安全航速和多个安全航向，使得船舶驾驶人员在同一时刻可选有多种避碰操作的航速和航向选择，以在一定程度上有效降低船舶碰撞事故的发生概率。本发明可广泛应用于船舶航行安全技术领域。
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