公开(公告)号：CN108248628B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201810007725.1

申请日：2018-01-04

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐琳 ,  米佳 ,  张满闯 ,  郭思婧 ,  邹俊逸 ,  孟令帅 ,  赵震 ,  刘贝贝

IPC: B61F5/38 ,  B61F5/00

Abstract: 本发明公开了一种主动径向转向架及控制方法，包括数据采集系统、数据处理控制系统和转向执行系统，数据处理控制系统分别与数据采集系统和转向执行系统连接，数据采集系统用于采集当前列车的轨道数据，并将采集的数据传递给数据处理控制系统，数据处理控制系统依据采集的数据并进行数据处理后，控制转向执行系统主动转向；实现主动径向转向架适应列车车速和列车前方轨道进行转向，有效减少轮轨磨耗，降低轮对的维修更换，提高转向的精度和响应速度，具有良好的稳定性，提高转向角度的识别度和准确度。

公开(公告)号：CN108248628A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810007725.1

申请日：2018-01-04

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐琳 ,  米佳 ,  张满闯 ,  郭思婧 ,  邹俊逸 ,  孟令帅 ,  赵震 ,  刘贝贝

IPC: B61F5/38 ,  B61F5/00

CPC classification number: B61F5/383 ,  B61F5/00

Abstract: 本发明公开了一种主动径向转向架及控制方法，包括数据采集系统、数据处理控制系统和转向执行系统，数据处理控制系统分别与数据采集系统和转向执行系统连接，数据采集系统用于采集当前列车的轨道数据，并将采集的数据传递给数据处理控制系统，数据处理控制系统依据采集的数据并进行数据处理后，控制转向执行系统主动转向；实现主动径向转向架适应列车车速和列车前方轨道进行转向，有效减少轮轨磨耗，降低轮对的维修更换，提高转向的精度和响应速度，具有良好的稳定性，提高转向角度的识别度和准确度。

公开(公告)号：CN107215351A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710430189.1

申请日：2017-06-09

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 杨波 ,  张兴宇 ,  张满闯 ,  戴锡 ,  严彦 ,  余凯峰

IPC: B61F5/52 ,  B61F5/30 ,  B61F5/10 ,  B61F5/12 ,  B61C9/50

CPC classification number: B61F5/52 ,  B61C9/50 ,  B61F5/10 ,  B61F5/12 ,  B61F5/301 ,  B61F5/308

Abstract: 本发明公开了一种适用于空轨车辆的驱动转向架，包括构架、两对走行轮、悬吊装置、牵引电机和水冷循环系统，两对行走轮和悬吊装置设置于构架底部，两对行走轮对称分布于悬吊装置的两侧，悬吊装置与构架之间连接有二系悬挂系统，每对行走轮通过驱动桥与牵引电机连接，驱动桥与构架之间连接有一系悬挂系统，牵引电机连接有电机控制器，水冷循环系统通过管道依次与牵引电机和电机控制器连接，构架外围分布有多个导向轮。有效保证了车体沿箱型轨道梁移动的安全性，实现车辆垂向与横向较好的减振效果，保证车辆在小曲线半径线路的运行，提高了空轨车辆运行运行效率、平稳性和乘坐舒适性为优，占用体积小，车辆的在复杂环境中具有较好的适应性。

公开(公告)号：CN107215351B

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201710430189.1

申请日：2017-06-09

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 杨波 ,  张兴宇 ,  张满闯 ,  戴锡 ,  严彦 ,  余凯峰

IPC: B61F5/52 ,  B61F5/30 ,  B61F5/10 ,  B61F5/12 ,  B61C9/50

Abstract: 本发明公开了一种适用于空轨车辆的驱动转向架，包括构架、两对走行轮、悬吊装置、牵引电机和水冷循环系统，两对行走轮和悬吊装置设置于构架底部，两对行走轮对称分布于悬吊装置的两侧，悬吊装置与构架之间连接有二系悬挂系统，每对行走轮通过驱动桥与牵引电机连接，驱动桥与构架之间连接有一系悬挂系统，牵引电机连接有电机控制器，水冷循环系统通过管道依次与牵引电机和电机控制器连接，构架外围分布有多个导向轮。有效保证了车体沿箱型轨道梁移动的安全性，实现车辆垂向与横向较好的减振效果，保证车辆在小曲线半径线路的运行，提高了空轨车辆运行运行效率、平稳性和乘坐舒适性为优，占用体积小，车辆的在复杂环境中具有较好的适应性。

公开(公告)号：CN206166043U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621106142.7

申请日：2016-10-09

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 徐琳 ,  张满闯 ,  方凯 ,  刘继平 ,  尹强 ,  谢鑫 ,  尚伟华 ,  柴志林

IPC: A45C5/04 ,  A45C5/14 ,  A45C13/26

Abstract: 本实用新型公开了一种径向可调爬楼梯式行李箱，包括箱体，箱体的上端设有拉杆，箱体底部设有走行轮组件，行走轮组件包括轴杆、转动支架和走行轮，轴杆的一端与箱体连接，转动支架的中心套装于轴杆的另一端，转动支架具有三个端部，转动支架的三个端部分别设有沿径向布置的滑槽，走行轮设置于转动支架的三个滑槽内，走行轮可沿滑槽移动。实现行李箱的爬楼，极大地节省体力，适应各种梯度的楼梯，适用于多种场合，方便快捷，使用安全省力，具有很好的市场价值。

公开(公告)号：CN206031541U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201621039820.2

申请日：2016-09-07

Applicant: 武汉理工大学 ,  宜昌江峡船用机械有限责任公司

Inventor： 杨波 ,  刘继平 ,  黑保江 ,  张兴宇 ,  柴志林 ,  戴锡 ,  张满闯

IPC: B62D33/10

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于工程车辆的驾驶室悬置总成，包括前悬置总成和后悬置总成，前悬置总成和后置总成分布于驾驶室和车架的顶板之间，前悬置总成和后置总成分别设置于驾驶室的前端和后端，其中，前悬置总成包括一个或多个前减震单元，前减震单元包括前螺旋弹簧减震器，后悬置总成包括一个或多个后减震单元，后减震单元包括后螺旋弹簧减震器。可有效降低共振系统通过车架传递给驾驶室的振动，提供舒适性。